论坛 › 泡泡实验室 › NAZA V2 离地后机头始终向左偏，怎么调整

mask 发表于 2019-12-1 16:50:04

NAZA V2 离地后机头始终向左偏，怎么调整

不是画圈，就像左转一样，偏一个角度，悬停在那。方向能打回来，一前进或后退又歪了，起飞时明显就有一个向左偏的过程

dukecheng 发表于 2019-12-1 19:02:24

有没有校准？

mask 发表于 2019-12-1 19:21:01

dukecheng 发表于 2019-12-1 19:02
有没有校准？

指南针吗？校准不止一次了

pjtyxiao 发表于 2019-12-1 20:52:29

换飞控

mask 发表于 2019-12-1 20:54:35

pjtyxiao 发表于 2019-12-1 20:52
换飞控

什么意思，V2都这毛病？

pjtyxiao 发表于 2019-12-1 21:34:05

mask 发表于 2019-12-1 20:54 static/image/common/back.gif
什么意思，V2都这毛病？

这有可能是飞控里面的X轴~Y轴~Z轴其中一个坏了，或者是校准的不到位，或者是飞机重量不均匀，或者是某个电机转速与其他电机转速不一致，或者是有个电调出问题了，或者是遥控器摇杆不居中

mask 发表于 2019-12-1 21:50:58

pjtyxiao 发表于 2019-12-1 21:34
这有可能是飞控里面的X轴~Y轴~Z轴其中一个坏了，或者是校准的不到位，或者是飞机重量不均匀，或者是某个 ...

基础和高级校准做了3次了，如果XYZ轴有问题，imu应该报错啊？其他的电机电调遥控，在飞APM时没有体现，电池居中，就GPS偏右了一点

pjtyxiao 发表于 2019-12-1 21:53:40

mask 发表于 2019-12-1 21:50 static/image/common/back.gif
基础和高级校准做了3次了，如果XYZ轴有问题，imu应该报错啊？其他的电机电调遥控，在飞APM时没有体现，电 ...

排除法，一项一项的排除，总会找到根源问题的

mask 发表于 2019-12-1 22:00:46

其他都好一个个排除，飞控没有同样的做对比。大疆有什么测试软件吗

dukecheng 发表于 2019-12-2 14:30:57

全校准了还是这样子的话，固件刷回4.02

mask 发表于 2019-12-2 18:22:56

dukecheng 发表于 2019-12-2 14:30
全校准了还是这样子的话，固件刷回4.02

就是4.02，没敢刷4.06，如果刷4.06，怎么能刷回

dukecheng 发表于 2019-12-2 22:20:57

mask 发表于 2019-12-2 18:22 static/image/common/back.gif
就是4.02，没敢刷4.06，如果刷4.06，怎么能刷回

随便刷版本的

泡泡 发表于 2019-12-3 11:57:08

没有装GPS模块就会这样。

mmmds 发表于 2019-12-5 14:04:07

飞控不平，相反方向垫高

王利云 发表于 2019-12-16 00:56:39

校准电调了没有，

hlt2hsn 发表于 2019-12-22 19:36:04

感谢泡泡老师！！！！

hlt2hsn 发表于 2019-12-22 19:36:09

感谢泡泡老师！！！！

hlt2hsn 发表于 2019-12-22 19:36:14

感谢泡泡老师！！！！

hlt2hsn 发表于 2019-12-22 19:36:29

感谢泡泡老师！！！！

hlt2hsn 发表于 2019-12-22 19:36:34

感谢泡泡老师！！！！

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