APM固定翼返航后降高问题
各位大佬，我用F405刷了APM固件。现在我把ALT_HOLD_RTL设置成了-1，飞机会用当前高度返航到家但是不会自动降低高度。如果把ALT_HOLD_RTL设置成几百米的高度，当前高度不够，爬升的会比较猛，怕万一电调电机吃不消（为了极限动力配的有些过剩）但是我怕万一图传挂了，那返航后降低高度还可以目视降落，不然飞太高只能等它耗电，，，，，有没有什么办法能让飞机用当前高度返航，到家后还能自动降低高度的，，谢谢
19年的固件就有bug吗？我21年刷的固件也是返航不降高，怎么官方一直没修改呢
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