18616595944 发表于 2019-11-3 15:23:54

（求助贴）450直升机安装乐迪minipix

本帖最后由 18616595944 于 2019-11-3 15:26 编辑

尝试在450直升机安装乐迪minipix飞控，悬翼头是无副翼DFC，皮带传动，斜盘舵机kst215，锁尾舵机emax es9258。加了减震垫，使用乐迪原厂固件。碳纤维桨，做了平衡。但是发现roll始终调不好，y轴方向振动很大，rate分析，实际的R远大于预期的R，怎么调VFF都跟不上。x轴和z轴振动不大。pitch的rate分析结果还可以，预测值能跟上实际值。空中能很好锁尾。自稳模式下，前后漂移不严重，但是左右漂移较大。定点模式无法正常工作，虽然gps信号很好。想请教一下应该怎么调？谢谢啦

图片分别为震动分析，roll的rate分析，pitch的rate分析，装机图，pid设置

灵魂无处安放 发表于 2019-11-3 19:55:13

表示不会   有待学习

泡泡 发表于 2019-11-3 22:36:49

会不会是减振太软了？

18616595944 发表于 2019-11-4 16:55:57

泡泡 发表于 2019-11-3 22:36 static/image/common/back.gif
会不会是减振太软了？

谢谢啊，我一直在找原因，会试试把减震拆掉
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