【我爱萝丽爱萝丽】双路混控有刷电调 DIY教程
应一些人的需求，实现小模型小体积双路电调的diy，慢更……本系列电调是为了实现迷你、轻小，所以全部都用贴片元件，需要一定的焊功才能制做。
本系列电调包括：迷你双路单向，迷你双路双向。
相对于之前发布的迷你电调，主要改进有：
1、两路输出，可以作为两路独立的电调使用，可以混控方式使用，也可以只焊接一路当做单路电调使用。
2、增加稳压芯片，防止1S供电不足重启。
3、宽电压，得益于稳压芯片，电调可以在1S~4S的宽电压下运行。
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-11-21 09:09 编辑
一、双路单向电调制作：
1、购买元器件：
STC15W104 SOP8 单片机 x1
ME6209A33 SOT23 稳压芯片x1
47uF 16V 1206 电容 x2
AO4410 SOP8 NMOSx2
SS34 SMA 二极管x2
4.7K 0805 电阻 x2
2、焊接制作：
元器件全家福
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201911/11/132334djroasbti1pfp1f5.jpg
焊接稳压芯片
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201911/11/132325m3wx7laav3z0lw7b.jpg
焊接单片机
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201911/11/132328f20zhv2lvaf6k2zk.jpg
焊接MOS管
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201911/11/132331hccw5dcp5hnpn5hu.jpg
焊接电阻和飞线
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201911/11/132337ocepijssjsctjn3j.jpg
3、电路原理图：
二 、焊接制作
正面接线原理图：
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-12-9 00:40 编辑
三、固件程序和应用
双路单向电调有两个模式可供选择：混控模式、独立双路。按教程制作默认就是混控模式。若将禁止混控引脚接地，则变为独立双路模式。
应用案例1：差速双发固定翼、风动船
1、将接收机油门通道接入电调CH1，测试推油门两个电机同时转、同时停止；
2、将接收机转向通道接入电调CH2，测试转向，一个电机加速，另一个电机减速。
常见问题：
转向反了，向左打杆却向右转？ 转向通道设置反向。
摇杆中位时，有一个电机微微转动？
转向通道中位点有偏差，遥控器上微调中位点解决。
大幅度转弯时，有一个电机会停转？
转向通道行程过大，遥控器上转向通道行程设为50%左右。
应用案例2：双路灯控、电子开关
配置为独立双路模式，即可使用两个三段开关分别控制两路输出。
应用案例3：扩展大电流、高电压稳压芯片换成7805即可支持24V的高压；
MOS管换成IRLR7843即可支持20A以上的电流；
电容容量、耐压，二极管耐流等相应器件规格也要提高。
部分模友反馈贴片元件焊接困难，想要直插版的教程，只需将各自元件换为直插大封装即可，电路、固件直插和贴片是兼容的。
开源艰辛！请赞助开源！
如何下载固件：烧录软件设置好选项、USB转串口模块连接单片机GND、VCC、TX、RX。具体参考楼主之前的教程。
！注意下载固件设置！
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-12-22 18:54 编辑
四、双向双路电调：大力赞助开源
迷你双路双向电调：
在上古版本，楼主曾经发布过一款简易双向电调，但是有很多的缺陷：电压低、电流小、易重启等，新版电调将全面升级：
1、双路输出，可选混控或双路独立；
2、宽电压，1S~3S。增加稳压芯片，不易重启；
3、大电流7A，常见的玩具电机都可驱动；
4、固定行程，免校准，防止错误进入校准模式。
5、使用大电流集成驱动芯片：RZ7886，电路简单，告别手残党冒烟炸管。
研发、制作DIY教程，需要投入大量的时间、精力和资源，而与此相反的是，楼主公布的开源赞助链接，平均每个月只能收到约十几块钱，连元器件的费用都不够。不能可持续发展，必然不能长久。
所谓两个和尚抬水吃，三个和尚没水吃，如果大伙的热情没问题，那一定是制度出了问题。
在此做出一个新的尝试：
解锁开源新姿势：集齐大汉许愿望
假设一个商品电调20元，如果有50个人愿意DIY，那便为大家节省了1000元。
如果能集齐50个大汉每人赞助20，便可以解锁双向双路电调教程。
快来加入群聊【萝丽遥控器DIY交流三群】(群号723798107)，发现精彩内容。
点击链接：一元赞助链接：支持开源
红包攻略：加入萝丽三群，每天陌生人扫码可得大额红包（一元左右），赞助开源。
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-12-22 20:26 编辑
五、双路双向电调制作：
制作同样简单，新版双路电调，只需要6个元件！平均每路电调3个元件，难度与【简易双向电调】持平，性能却大幅度的提升。
1、购买元器件清单：
STC15W104 DIP8 单片机 x1
RZ7886 DIP8 电机驱动 x2
HT7333A TO-92 稳压芯片 x1
100uF 16V 电容 x2
2、元件全家福：
3、焊接单片机与电机驱动
4、焊接稳压电路，完成
正面电路图：
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2019-12-30 12:46 编辑
六、双向电调固件更新！！
众筹每人20元。大家不要怪楼主现在强制众筹，没办法，固件一发出来，只见人下载，不见人赞助，凉凉。
如果大家能够保持积极的众筹支援开源作者，那开源就不会像今天这样没落！现在发起一个振兴开源的鼓励政策：
以新版双路电调为主题、包含内容不限于改装固定翼、遥控车、坦克等的DIY交流帖子，
在本论坛或外论坛累计发帖达到10篇，解锁下一个开源项目：有感无刷电调 或 超级舵机 或 集成电磁舵接收机 教程。
所谓有钱出钱，有力出力，现在出力的时候到了，活跃论坛气氛，普及开源，增加人气。
开源作者出一篇教程，粉丝出10篇交流贴，然后解锁新教程、启动新众筹、发布新教程，粉丝再出10篇交流贴……
如果能够良性循环，萝丽DIY全家桶套餐很快就能实现了！
双向固件B版更新：增加上电音乐，修复上电后第一次信号检测可能错误的问题。
单向固件B版更新：增加丢信号保护
求楼主发源码
准备开始跟大神学习
只好又加了一块5v稳压给接收机用，暂时可以了 {:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}支持 占个楼？希望楼主尽快更新哦 关注中
赞赞赞赞赞
提前占楼坐等出更新 顶一下楼主
楼主，你好！ 楼主，你好！ 萝丽发贴，必出精品
加油萝莉，继续跟你学习
必须要顶一下
牛逼 看来大神还在 以为潜水不起来了 牛逼 看来大神还在 以为潜水不起来了 支持，希望出更多更好的教程！{:1_13:} 没忘初心http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/38.png
期待
支持下顶起
大神回来啦！！！！ 期待
期待
没看懂标题…双向还是单向电调？接收自带混控？…这个是原来6通接收两个单向电调，混控用遥控器实现