sielun 发表于 2019-9-1 10:39:09

求助泡泡教师,mission planner 1.3.68软件的菜单设置看不到飞翼

mission planner 1.3.68软件设置变了,不知道怎么设置飞翼呢?好像要每个舵进行设置,复杂性了呀
请泡泡教师研究研究科普一下啊。
谢谢

zxh465118755 发表于 2019-9-2 07:07:27

serv2与serv1,一个77一个78

编号 英文名称               中文说明
==== ==================== =======================
0    k_none               不使用
1    k_manual               手动,只是通过RC信号
2    k_flap               襟翼(flap)舵机
3    k_flap_auto            襟翼(flap)自动
4    k_aileron            副翼舵机
6    k_mount_pan            云台1 yaw舵机
7    k_mount_tilt         云台1 Pitch舵机
8    k_mount_roll         云台1 roll舵机
9    k_mount_open         云台1 (开/关)
10   k_cam_trigger          相机快门触发
11   k_egg_drop             丢鸡蛋(一种比赛)
12   k_mount2_pan         云台2 yaw舵机
13   k_mount2_tilt          云台2 Pitch舵机
14   k_mount2_roll          云台2 roll舵机
15   k_mount2_open          云台2 (开/关)
16   k_dspoiler1            差分扰流板1(左翼)
17   k_dspoiler2            差分扰流板2(右翼)
18   k_aileron_with_input   副翼舵机(带rc输入)
19   k_elevator             升降舵机
20   k_elevator_with_input升降舵机(带rc输入)
21   k_rudder               尾舵机
22   k_sprayer_pump         作业喷雾器泵信道
23   k_sprayer_spinner      作业喷雾器旋转信道
24   k_flaperon1            flaperon-左翼
25   k_flaperon2            flaperon-右翼
26   k_steering             地面转向器舵机(轮子转向)
27   k_parachute_release    释放降落伞
28   k_gripper            夹具
29   k_landing_gear_control 起落架控制器
30   k_engine_run_enable    引擎(油动发动机)开关
31   k_heli_rsc             直升机RSC输出
32   k_heli_tail_rsc      直升机尾RSC输出
33   k_motor1               多轴或VTOL的电机1
34   k_motor2               多轴或VTOL的电机2
35   k_motor3               多轴或VTOL的电机3
36   k_motor4               多轴或VTOL的电机4
37   k_motor5               多轴或VTOL的电机5
38   k_motor6               多轴或VTOL的电机6
39   k_motor7               多轴或VTOL的电机7
40   k_motor8               多轴或VTOL的电机8
41   k_motor_tilt         VTOL倾转舵机(无矢量推力控制)
51   k_rcin1                RC通道穿透(CH1)
52   k_rcin2                RC通道穿透(CH2)
53   k_rcin3                RC通道穿透(CH3)
54   k_rcin4                RC通道穿透(CH4)
55   k_rcin5                RC通道穿透(CH5)
56   k_rcin6                RC通道穿透(CH6)
57   k_rcin7                RC通道穿透(CH7)
58   k_rcin8                RC通道穿透(CH8)
59   k_rcin9                RC通道穿透(CH9)
60   k_rcin10               RC通道穿透(CH10)
61   k_rcin11               RC通道穿透(CH11)
62   k_rcin12               RC通道穿透(CH12)
63   k_rcin13               RC通道穿透(CH13)
64   k_rcin14               RC通道穿透(CH14)
65   k_rcin15               RC通道穿透(CH15)
66   k_rcin16               RC通道穿透(CH16)
67   k_ignition             点火开关
68   k_choke                熄火开关
69   k_starter            起动器
70   k_throttle             油门
71   k_tracker_yaw          跟踪天线yaw舵机
72   k_tracker_pitch      跟踪天线pitch舵机
73   k_throttleLeft         油门-左(差速控制左电机)
74   k_throttleRight      油门-右(差速控制右电机)
75   k_tiltMotorLeft      VTOL倾转舵机-左(矢量推力控制)
76   k_tiltMotorRight       VTOL倾转舵机-右(矢量推力控制)
77   k_elevon_left          飞翼-左舵机(免混控)
78   k_elevon_right         飞翼-右舵机(免混控)
79   k_vtail_left         V尾-左舵机(免混控)
80   k_vtail_right          V尾-右舵机(免混控)
81   k_boost_throttle       垂直推力油门82   k_motor9               多轴或VTOL的电机9
83   k_motor10            多轴或VTOL的电机10
84   k_motor11            多轴或VTOL的电机11
85   k_motor12            多轴或VTOL的电机12

sielun 发表于 2019-9-3 09:19:46

谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢
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