多轴萌新 发表于 2019-8-18 07:52:08

固定翼飞控

各位大佬，请问pix飞控解锁后给油，到中下油的时候飞控会重启，这是怎么回事啊？地面站一直报错bad ahrs，但是是可以解锁的。

d315 发表于 2019-8-18 08:34:39

bad ahrs
姿态解算，加速度计校准了没
姿态解算需要时间，过一会就好了
如果特别长时间还是有问题，加速度计坏了

多轴萌新 发表于 2019-8-18 13:52:11

d315 发表于 2019-8-18 08:34 static/image/common/back.gif
bad ahrs
姿态解算，加速度计校准了没
姿态解算需要时间，过一会就好了

校准了的，每次解锁都有问题。我把罗盘都关了，但是可以解锁啊

d315 发表于 2019-8-18 15:04:19

多轴萌新 发表于 2019-8-18 13:52
校准了的，每次解锁都有问题。我把罗盘都关了，但是可以解锁啊

1.罗盘不是加速度计，是指南针
2.我之前也遇到过，后来查到的是姿态解算的问题
3.姿态解算是加速度计校准问题
4.姿态解算需要时间，很多时候多等一会就好了
5.如果怎末校准都不行，等了一大会也不行，加速度计可能坏了
6.如果只是飞控犯病了，把警报关了，当没看见

d315 发表于 2019-8-18 15:06:05

飞控突然重启是什么意思，可以给个视频吗？

sky3025548 发表于 2019-8-18 15:27:34

赚牛币顶一下

foxtoms2005 发表于 2019-8-18 21:56:38

赚牛币顶一下{:1_1:}{:1_1:}

多轴萌新 发表于 2019-8-18 23:40:07

d315 发表于 2019-8-18 15:04 static/image/common/back.gif
1.罗盘不是加速度计，是指南针
2.我之前也遇到过，后来查到的是姿态解算的问题
3.姿态解算是加速度计校准 ...

您说遇到相似的问题是指，飞控解锁给油后，一定油量之后飞控会重启吗

大江南北 发表于 2019-8-20 08:08:42

重启十有八九是供电不足

d315 发表于 2019-8-21 08:47:27

多轴萌新 发表于 2019-8-18 23:40
您说遇到相似的问题是指，飞控解锁给油后，一定油量之后飞控会重启吗

不是，我指的是bad ahrs

多轴萌新 发表于 2019-8-24 23:11:52

宜兴模友 发表于 2019-8-20 08:08 static/image/common/back.gif
重启十有八九是供电不足

嗯嗯，谢谢你，找到问题了。是接线头松了，油一给大，振动就断电了

sielun 发表于 2019-9-1 10:33:34

thanksthanksooooo
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