APM2.8，450轴距，3S电非常稳，4S电就开始抖了，该怎么调？
APM2.8，450轴距，乐天20A电调，2212自锁电机！3S电非常稳，4S电就开始抖了，该怎么调？有没有大佬遇到过，怎么调？moyouzhiba-lg 发表于 2019-10-29 14:37
450的800克，这个是用什么机架？
咸鱼收的个，铝方管机壁，碳纤维中心板！确实不错！ weining1972 发表于 2019-10-17 18:58
先给机器自动调个参然后看数据对比再改动应该更合适。
是的 weining1972 发表于 2019-10-17 18:58
先给机器自动调个参然后看数据对比再改动应该更合适。
是的 weining1972 发表于 2019-10-17 18:58
先给机器自动调个参然后看数据对比再改动应该更合适。
是的 450的800克，这个是用什么机架？ 先给机器自动调个参然后看数据对比再改动应该更合适。 调一下pid呢
pid{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:} 各种回复，我要牛币 各种回复，我要牛币 970042011 发表于 2019-8-9 11:28
调一下pid呢
调哪个值？大佬，我现在默认参数 fox007_ggr 发表于 2019-8-9 15:11
各种回复，我要牛币
回复下转牛币也是好的 心魔 发表于 2019-8-9 17:13 static/image/common/back.gif
调哪个值？大佬，我现在默认参数
我也是新手先调P调大
感觉是不是载重达到极限引起哟，毕竟4s比3s重呀
有可能是桨的动平衡不行
调Roll速率的P值就行了，我的跟你的一样也是上了4s电池就抖动
PID的作用概述：
1、P产生响应速度和力度，过小响应慢，过大会产生振荡，是I和D的基础。
2、I在有系统误差和外力作用时消除偏差、提高精度，同时也会增加响应速度，产生过冲，过大会产生振荡。
3、D抑制过冲和振荡，过小系统会过冲，过大会减慢响应速度。D的另外一个作用是抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。
yimisunrise 发表于 2019-8-9 18:13
感觉是不是载重达到极限引起哟，毕竟4s比3s重呀
谢谢，这个可能不大，整机带电池不到800g，论坛上看的应该是PID的问题 废柴叔 发表于 2019-8-10 08:41
有可能是桨的动平衡不行
谢谢 Dragon666 发表于 2019-8-11 06:58
PID的作用概述：
1、P产生响应速度和力度，过小响应慢，过大会产生振荡，是I和D的基础。
2、I在有系统误差 ...
PID是的神奇的东西 朱启宋 发表于 2019-8-10 14:12
调Roll速率的P值就行了，我的跟你的一样也是上了4s电池就抖动
好的，谢谢，不忙了让我调下，一直是默认参数{:1_12:} 不懂、日常回复
呵呵 weilaiai 发表于 2019-8-28 11:25
不懂、日常回复
呵呵 万能的PID。。。。。。。。。。。。。。。。。
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