论坛 › 多旋翼 › 超声波连接arduino定高，有大佬知道程序怎么写嘛

纪好好 发表于 2019-7-29 14:22:17

超声波连接arduino定高，有大佬知道程序怎么写嘛

小白我一头雾水，跪求大神赐教{:2_39:}{:2_39:}{:2_39:}

wyd1996 发表于 2019-7-29 14:58:01

大神赐教{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

纪好好 发表于 2019-7-29 15:42:48

wyd1996 发表于 2019-7-29 14:58
大神赐教

写个位置环和速度环，
超声波的数据作为输入，写一个位置环
再弄一个定时器，计算超声波数据每次输入的速度，写一个速度环

啊一呀呼 发表于 2019-7-29 17:05:22

Gihub上面找现成的去，前提要有一个翻译很准确的浏览器{:1_12:}

da007 发表于 2019-7-29 17:39:54

纪好好 发表于 2019-7-29 21:13:41

啊一呀呼 发表于 2019-7-29 17:05
Gihub上面找现成的去，前提要有一个翻译很准确的浏览器

好的，感谢

纪好好 发表于 2019-7-29 21:15:36

da007 发表于 2019-7-29 17:39


您这个是某音？

fox007_ggr 发表于 2019-8-10 16:34:39

继续回复，谢谢楼主的分享

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