41AP、DOS多旋翼固件V2.3.1 Beta测试版已发布！欢迎模友们测试
FY-41AP多旋翼最新固件V2.3.1 Beta （测试版）： 下载 固件更新说明
FY-DOS多旋翼最新固件V2.3.1 Beta （测试版）： 下载 固件更新说明
FY-41AP、FY-DOS多旋翼固件V2.3.1 Beta 测试版 更新说明--------------------------
1.修复GPS悬停模式下无法定点问题，减小定点过程中机架修正的幅度；
2.改进高度测量，改善定高稳定性；
3.改进悬停模式和自动返航模式下降落的可靠性。
注：飞控需要做好减震处理，震动对悬停定点有很大影响。
全面接受模友测试！如果对此固件有什么好的意见和建议，欢迎私信（发消息）给我们！{:1_7:}
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