PIX飞控问题求助
各位大神，小弟想设置一下PIX的故障保护，当电量低于某电压后执行返航。但是在执行动作上，下拉菜单是空的，什么都没有。电流计设置正常，如下图：
MP的版本是1.3.66，PIXHAWK固件版本是3.6.8。通过排除法已找到问题所在，换PIX固件低版本可以解决，但小弟是给一些学生录视频课程，前面讲的都是最新的3.6.8，换版本再录就要重新剪辑太麻烦了。如果用现在的版本有没有办法 解决呢？
如果用QGC是可以设置故障保护的，但前面的视频录的都是MP，也不方便用QGC。
现在发现这个下拉菜单之所以是空的，是因为参数表里的电池故障保护动作设置部分没有说明和描述。如下图：
如果用现有版本，想要设置故障保护有办法解决吗？请各位大神赐教，谢谢
求助大佬帮忙{:1_1:}
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