fxy_structure 发表于 2019-4-25 17:39:44

关于固定翼基于PIXHAWK返航自动开伞的设置

最近的调试PIXHAWK2飞控的自动降落问题，原来默认的程序是执行完自动航点后自动返航盘旋降高着陆，也可以手动开伞降落，现在在任务最后加入一个do parathute命令后到返航点一时盘旋不降落也不开伞，手动也开不了伞，删除这个do parathute后才可以手动开伞，网上一直没有自动返航开伞降落方面的资料，有大神设置过吗？注意是自动返航开伞着陆，不是自动开伞保护。


sielun 发表于 2019-9-1 11:00:07

火火火火火火火火火火o

ni63583265 发表于 2019-11-6 16:17:01

楼主问题解决了能给发个教程么

fxy_structure 发表于 2020-3-1 09:06:30

还没有验证，一直没时间飞PIX，后续抽时间验证后再发出来
页: [1]
查看完整版本: 关于固定翼基于PIXHAWK返航自动开伞的设置