关于脉宽和占空比
最近想搞辆无人车，但在信号控制这个方向难住了。好几年前的apm飞控不用了，想用来当车控，而且有意购买一款无刷霍尔电机驱动板，仅支持0-100%pwm占空比调速，0-50%是倒转，50-100%是正转。
但是我发现，apm输出是1000-2000脉宽控制，并非占空比控制。
所以请问有没有一种装置实现以下功能
如果你懂单片机，这就是个简单的不能再简单的活；
如果你懂C语言，不太懂硬件，可以尝试arduino，比普通单片机从头来要简单很多；
如果普通DIY玩家水平，没有在单片机方向开技能树的话可以考虑用5V的有刷电调，一般标准航模配件的输入应该都是兼容那种脉宽控制的，输出就是占空比从0-100%的信号。 我的无人车，APM刷rover固件，虽然我用的无感电调但道理应该是一样，能前进后退。
顶一个{:1_1:}{:1_1:}
页:
[1]