矿泉水 发表于 2019-3-8 17:30:20

全向避障+光流定点+超声波定高，用PIX实现，各位大神有怎...

先谢谢各位大神，求助问题如题：
想用PIX实现全向避障+超声波定高+光流定点。
目前已知乐迪有超声波全向避障的方案，用6个超声波模块实现前后左右上的避障，下方超声波可定高。要使用乐迪修改的PIX固件 3.5.7。


如果把下方超声波换成光流+超声波，且固件满足应该就能实现全向避障+超声波定高+光流定点。
但是淘宝上光流+超声波模声也需要特定修改过的版本，不同于乐迪全向避障的版本。不能实现想要的功能。

或者用乐迪全向避障的方案，再增加一个光流模块能否实现呢，乐迪的方案中I2C扩展板有6个接口连接了6个超声波模块.


是不是可以更换8个口的I2C扩展板来连接6个超声波+1个光流来实现？

各位大神有什么好的方案或想法，请多多指教，谢谢！

最牛机长 发表于 2019-3-8 18:37:49

前来围观一下

我爱飞飞 发表于 2019-3-8 19:06:29

好高大上的样子

飞越天际线 发表于 2019-3-8 20:10:04

相邻2个超声波会互相干扰

zhuanshu721520 发表于 2019-3-8 20:12:11

围观围观

wyd1996 发表于 2019-3-8 22:16:20


顶一个{:1_1:}{:1_1:}

矿泉水 发表于 2019-3-9 00:07:20

飞越天际线 发表于 2019-3-8 20:10
相邻2个超声波会互相干扰

乐迪的这个方案可以用，有人实现了，厂商的方案应该没问题。

我现在就想知道有没有办法实现加个光流

云端纸飞机 发表于 2019-3-9 11:26:06

顶一个{:1_20:}{:1_1:}

艾泽拉斯之龙 发表于 2019-3-9 13:54:23

飞越天际线 发表于 2019-3-8 20:10 static/image/common/back.gif
相邻2个超声波会互相干扰

不会的

abhroutc 发表于 2019-3-10 08:37:05

纽币了，弄好了记得发来看看

yzp900712 发表于 2019-3-22 14:47:54

作者高能！！！！！辛苦！！！支持

18603545431 发表于 2019-3-22 18:54:27


顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

ljcno1 发表于 2021-8-11 17:56:54

关键的i2c地址你没有办法知道，知道了多少个都得

kvcool 发表于 2022-4-2 16:04:23

学习了
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