最牛机长 发表于 2019-3-4 09:51:55

APM飞控装多轴，飞控可以倒置安装吗，

请教，apm飞控可以倒置安装吗，应该怎么校准。

wyd1996 发表于 2019-3-4 10:47:37


顶一个{:1_1:}{:1_1:}

zxc850414 发表于 2019-3-4 11:22:01

可以。设置好就行了。。加速计跟平时一样设置。如果是板载罗盘的话。方向必须设置好。

最牛机长 发表于 2019-3-4 12:18:26

zxc850414 发表于 2019-3-4 11:22 static/image/common/back.gif
可以。设置好就行了。。加速计跟平时一样设置。如果是板载罗盘的话。方向必须设置好。 ...

我重新校准了，不行

tangyi118 发表于 2019-3-4 18:11:39

apm倒装没有试过，但是f3/f4的倒装是没啥问题的，就是你要在设置里面把偏转角度设置好，不然没法起飞。

最牛机长 发表于 2019-3-5 11:04:39

tangyi118 发表于 2019-3-4 18:11 static/image/common/back.gif
apm倒装没有试过，但是f3/f4的倒装是没啥问题的，就是你要在设置里面把偏转角度设置好，不然没法起飞。 ...

我是完全水平翻转

Mirage500 发表于 2019-3-5 17:28:53

可以，但要修改2个参数   COMPASS_ORIENT（内置磁罗盘）   AHRS_ORIENTATION（陀螺仪与加速度计）

最牛机长 发表于 2019-3-6 19:25:28

Mirage500 发表于 2019-3-5 17:28 static/image/common/back.gif
可以，但要修改2个参数   COMPASS_ORIENT（内置磁罗盘）   AHRS_ORIENTATION（陀螺仪与加速度计） ...

求教，修改为多少

资深玩家 发表于 2019-3-7 20:30:10

最牛机长 发表于 2019-3-6 19:25
求教，修改为多少

0:None 1:Yaw45 2:Yaw90 3:Yaw135 4:Yaw180 5:Yaw225 6:Yaw270 7:Yaw315 8:Roll180 9:Roll180Yaw45 10:Roll180Yaw90 11:Roll180Yaw135 12:Pitch180 13:Roll180Yaw225 14:Roll180Yaw270 15:Roll180Yaw315 16:Roll90 17:Roll90Yaw45 18:Roll90Yaw90 19:Roll90Yaw135 20:Roll270 21:Roll270Yaw45 22:Roll270Yaw90 23:Roll270Yaw135 24:Pitch90 25:Pitch270 26:Pitch180Yaw90 27:Pitch180Yaw270 28:Roll90Pitch90 29:Roll180Pitch90 30:Roll270Pitch90 31:Roll90Pitch180 32:Roll270Pitch180 33:Roll90Pitch270 34:Roll180Pitch270 35:Roll270Pitch270 36:Roll90Pitch180Yaw90 37:Roll90Yaw270 38:Yaw293Pitch68Roll180 39:Pitch315 40:Roll90Pitch315 100:Custom

最牛机长 发表于 2019-3-10 19:23:56

谢谢大家，已经搞定了

最牛机长 发表于 2019-3-10 19:24:27

资深玩家 发表于 2019-3-7 20:30 static/image/common/back.gif
0:None 1:Yaw45 2:Yaw90 3:Yaw135 4:Yaw180 5:Yaw225 6:Yaw270 7:Yaw315 8:Roll180 9:Roll180Yaw45 10:Ro ...

谢谢了，已经搞定了
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