针尖对麦芒！山寨悟与大疆亲儿子御pro飙车视频
本帖最后由 黑白大婶 于 2019-1-20 01:11 编辑第二次飞，与御对比：http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyMDQ0NTc2MA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=905f40f726a5b26776ad343f391e8be01
初次离地，好紧张:
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyMDg1NTA0MA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=329b00080dc834f0d5a6e22e66ef53144
悬停测试：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyMDg1NjUwMA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=be6fce64e5ae50e73f71d7689447c1d82
第一次飞，御跟拍：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyMDg1MzI2MA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=19612430c7efb2e5d22ad5e7fb3a51102
首先说一下配置：
机架：山寨悟机架，X淘（通X航空）价格当时是2000，现在我挂咸鱼上600都没人要。。。心塞！！中间变形机构是大牙盘和舵机，这个结构的好处就是稳定载重大，但是缺点也很明显，太重了！！舵机七八十克，两个铝合金牙盘链接伸出的两根机臂，光牙盘和铜制齿轮重量都两百多克了，牙盘与机臂（20铝合金管）链接处用的是CNC的铝合金管架，上下两层为碳纤维。
纵向两根机臂为20碳纤维，三通件电机座材料基本相同都是铝合金CNC，电机座里面刚好放下铂金40A电调，底下带有液压减震高仿大疆甚至更结实，重量与大疆悟基本相当1.2--1.3KG
动力：铂金40A，二牛牌马拉松4108 390KV电机+1555碳浆的经典套餐，这套动力从最早的MX580拆下来的效率确实还不错，最大拉力3KG，主要是耐炸（别问我为什么）。。。当然，经典的另一个说法就是过时吧，先凑合用
电池：二牛牌8000 6S 四年了，其中满电闲置两年多，微鼓，调参12分钟，落地3.9电压，估计放电3.6妥妥的二十多分钟。对了，整机重量3.5KG左右
飞控：不到两百块的穷人PIX飞控
建议大家都升APM最新固件试试，不过要用正品内存卡，低级格式化成FAF16，尽量减少报错，官方消息3.6.5将解决此问题
视频是第二次起飞，雨后阴天风比较大，定点测试可以看到御也有点晃，山悟相当甚至更好一些，第一次测试的视频我随后也发上来把，不过当时只飞了几分钟下雨了，后来是冒雨降落的。看第二次飞行情况，这飞控还是抗住了雨水....主要还是运气好吧
在重点说一下这机子的隐患：
1.电流计手头暂时没有合适的，用的是一个电感裂成花瓣状的电流计，测电压5.2-5.5波动，不太好，但也凑合先用吧。
2.这套电机和浆曾经从150米高空自由落体，飞机炸个稀巴烂。。。大力出奇迹，直接电机掰下来回来水龙头上冲干净泥沙晾干，浆也是洗刷干净晾干用AB胶把裂了的地方和尖尖上开花的地方打胶压紧固定一晚上
就是现在山悟这套，，哈哈，所以前头我说耐炸嘛~~~~
3.当然是电池了，虽说在气温5度左右时目视飞行能达到20多分钟，但毕竟四年的电池了，还满电扔角落两年多导致鼓包，飞的时候确实有点担心，不敢飞太高太远，就怕又来个150米高空自由落体会刺激si
谈一下我的个人看法；
只要是主流机架，动力合理，飞控GPS稳定，布线劲量避免干扰，新版固件默认参数就能非得很好！
如果默认参数非得跌跌撞撞，即使PID调的在合适，遇到特殊情况比如浆换了、平衡变了、突然一阵风...或者飞完一块电换其他电池重量重心电压变动大了立马S给你看.....这是我调CC3D时深有体会啊
更新
还有，要喷的模友看清楚我这电机，好几年的货了150米自由落体炸过；
浆，跟着电机一起炸开花ab胶粘的
电池满电闲置到鼓包
国内做飞控就那么几家，好与不好大家自己试试就知道，我只一个新手说说最真实的感受
用什么飞控装机
毓明 发表于 2019-1-19 15:16 static/image/common/back.gif
用什么飞控装机
以前是雷迅，现在这个两百块的穷人pix，效果比雷迅还好点
666，那个中间那个部件叫啥？
zhuanshu721520 发表于 2019-1-19 16:25 static/image/common/back.gif
666，那个中间那个部件叫啥？
中间的当然是叫飞控咯
黑白大婶 发表于 2019-1-19 16:28 static/image/common/back.gif
中间的当然是叫飞控咯
我是问得那个折叠件。
zhuanshu721520 发表于 2019-1-19 16:48 static/image/common/back.gif
我是问得那个折叠件。
变形机构，看视频
支持支持支持支持支持支持 支持支持支持支持支持支持 顶一个{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:} 左侧，四个插头那个小板子是什么
大猪蹄子 发表于 2019-1-19 18:44 static/image/common/back.gif
左侧，四个插头那个小板子是什么
12c扩展
用的什么电机？？
以及楼主是怎么把pix调到这么稳的啊……我的pix调完PID以后依旧飘啊 法老的人快疯了 发表于 2019-1-19 20:17 static/image/common/back.gif
用的什么电机？？
以及楼主是怎么把pix调到这么稳的啊……我的pix调完PID以后依旧飘啊 ...
4108电机1555浆，飞控中心尽量靠中心，还有你用的是不是权盛乐迪之类的飞控？
黑白大婶 发表于 2019-1-19 20:24
4108电机1555浆，飞控中心尽量靠中心，还有你用的是不是权盛乐迪之类的飞控？
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我是乐迪的Pixhawk 搭载在S500机架上 电机用的飓风2212 1147桨 黑白大婶 发表于 2019-1-19 20:24
4108电机1555浆，飞控中心尽量靠中心，还有你用的是不是权盛乐迪之类的飞控？
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话说楼主这个电机是T厂的？？ 法老的人快疯了 发表于 2019-1-19 20:30 static/image/common/back.gif
话说楼主这个电机是T厂的？？
乐迪飞控那就对了…不吹不黑，试过就知道http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/20.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/20.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/20.png
这电机和浆都是二牛当年的货，马拉松
黑白大婶 发表于 2019-1-19 16:58 static/image/common/back.gif
变形机构，看视频
嗯。请问可以告诉我在淘宝这个怎么搜，我也想弄一个。谢谢
zhuanshu721520 发表于 2019-1-19 21:46 static/image/common/back.gif
嗯。请问可以告诉我在淘宝这个怎么搜，我也想弄一个。谢谢
通翔航拍，不过可以买我的啊，600要不要http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/20.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/20.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/20.png
这一看就是用的留待模式。用着模式拍视频 简直就是侮辱了穷人pix。我的穷人pix自动调参后的pid 无风天气 自稳模式下和留待模式几乎没有太大区别。机架假山悟 拆机3510 尼龙1555桨
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