ocpwj 发表于 2019-1-12 20:01:25

飞控的安装位置

请问飞控一定要安装在X型机架的正中间吗？安偏了会有什么副作用吗？谢谢

南柯小小梦 发表于 2019-1-12 21:16:18

不会，装那里都一样，他是一个整体，整机倾斜或者俯仰

pcshenme 发表于 2019-1-12 23:14:00

放在重心放在重心放在重心放在重心

纸鹤少年 发表于 2019-1-13 03:29:20

随便反正能调

宋剑强 发表于 2019-1-13 07:18:42

飞控放在机架的重心，对称机架

宋剑强 发表于 2019-1-13 07:19:20

对称机架要放在中间

yaoyonghe 发表于 2019-1-13 10:23:57

没关系，影响不大

837550202 发表于 2019-1-13 12:53:27

要放正中的；可以偏，但是偏多了要调pid！并不是说飞机是一个整体放哪都一样！对于机臂来说类似于杠杆原理！支点不一样所需要的行程也不一样（比如后面两个机臂根部是飞控正中，只需要上抬1厘米就能试飞控产生10°的倾角）如果你把飞控放置到机头，或许要上台2厘米才能试飞控产生10°倾角！书读得少，写得有点绕口！

Elvis 发表于 2019-1-13 12:59:29

837550202 发表于 2019-1-13 12:53 static/image/common/back.gif
要放正中的；可以偏，但是偏多了要调pid！并不是说飞机是一个整体放哪都一样！对于机臂来说类似于杠杆原理 ...

正解！

a7945685213 发表于 2019-1-13 13:05:22

837550202 发表于 2019-1-13 12:53 static/image/common/back.gif
要放正中的；可以偏，但是偏多了要调pid！并不是说飞机是一个整体放哪都一样！对于机臂来说类似于杠杆原理 ...

不是的，飞控加速度计检测的是飞控角度的变化，是检测不到距离变化的

837550202 发表于 2019-1-13 13:34:40

a7945685213 发表于 2019-1-13 13:05 static/image/common/back.gif
不是的，飞控加速度计检测的是飞控角度的变化，是检测不到距离变化的

简单画了个图证明下

837550202 发表于 2019-1-13 13:36:32

简单画了个图证明下飞控安装位置不同对飞机有影响

837550202 发表于 2019-1-13 13:43:44

可以看出x机架还是有好处的（对角机臂中点连线的交叉点在飞控中心，有些H机架交点也在中心，严格来说也属于x机架），由上图可看出就比如同样使飞机倾斜10°只需要10克的拉力，如果飞控位置移动后所需要的拉力为20克同时行程也增加，这会使飞机不灵活也费电！（调整pid可以虽然可以解决飞机灵活的问题但是费电的问题解决不了）书读得少语言能力就这样！见谅

837550202 发表于 2019-1-13 13:50:22

a7945685213 发表于 2019-1-13 13:05 static/image/common/back.gif
不是的，飞控加速度计检测的是飞控角度的变化，是检测不到距离变化的

不过对于自稳模式飞控是如何工作的我到没了解过！或许跟你说的一样吧！（除非自稳模式不涉及pid有自己单独得一套算法）没飞过自稳所以没了解过

a7945685213 发表于 2019-1-13 14:37:18

837550202 发表于 2019-1-13 13:50 static/image/common/back.gif
不过对于自稳模式飞控是如何工作的我到没了解过！或许跟你说的一样吧！（除非自稳模式不涉及pid有自己单 ...

图片有一个很明显的漏洞，就是飞机角度的变化不是以飞控为中心，是以飞机重心为中心，所以同样偏转10度，无论飞控在什么位置，电机都是出一样的力。另外由于飞控是检测不到距离的，所以只要你把飞控保持角度平行平移，飞控是不会作出反馈的，飞控只检测角度的变化！但以上所说的这些从实际飞行体验来说基本无差别，除非你是世界级别的专业飞手！所以，骚年，别想太多，选个漂亮喜欢的机架飞就是！

ocpwj 发表于 2019-1-13 19:02:05

837550202 发表于 2019-1-13 13:50 static/image/common/back.gif
不过对于自稳模式飞控是如何工作的我到没了解过！或许跟你说的一样吧！（除非自稳模式不涉及pid有自己单 ...

您解释的太详细了，非常感谢

837550202 发表于 2019-1-14 12:13:24

a7945685213 发表于 2019-1-13 14:37 static/image/common/back.gif
图片有一个很明显的漏洞，就是飞机角度的变化不是以飞控为中心，是以飞机重心为中心，所以同样偏转10度， ...

可是机臂根部没变啊，你应该是文科的http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png要不然一想就应该明白这个道理，除非你机臂根部跟着飞控移动！

837550202 发表于 2019-1-14 12:19:33

a7945685213 发表于 2019-1-13 14:37 static/image/common/back.gif
图片有一个很明显的漏洞，就是飞机角度的变化不是以飞控为中心，是以飞机重心为中心，所以同样偏转10度， ...

另外我专门就是设计机架的！http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png不同机架是有区别的！不解释了吃饭，爱咋想咋想！如果真如你所说所有飞机都可以用一个pid了

a7945685213 发表于 2019-1-15 21:48:02

837550202 发表于 2019-1-14 12:19 static/image/common/back.gif
另外我专门就是设计机架的！不同机架是有区别的！不解释了吃饭，爱咋想咋想！如果真如你所说所有飞机都可 ...

那哥就笑了。。。。。我的结论是不同机架是有区别，但同一机架飞控不同位置基本没区别。看你的回复估计你没看懂我解释。

跑跑西米路 发表于 2019-1-16 14:22:28

说白了就是放中间 飞控检测到的是最准确的当前姿态信息
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