12572533 发表于 2018-12-22 15:49:19

GPS模块废物利用，改装给APM飞控使用

本帖最后由 12572533 于 2018-12-23 09:28 编辑

在家整理家里的物品时发现一个旧的车载蓝牙GPS模块。蓝牙模块已经被拆了。


本着旧物利用原则，经过查看GPS芯片发现是ubolx公司授权的Atr0625P芯片。突发奇想能不能把它改装成APM飞控使用的GPS？经过查询大量资料，发现该芯片支持neama协议，可以用到APM上。通过u-center查询发现模块的波特率9600。不能满足APM使用。试着用软件修过波特率为38400和保存。但是断电后又恢复到9600。查看板子没有存储芯片。资料显示Atr0625的存储协议为SPI neeprom。推荐使用32kbit的Flash。翻找旧物找到一个SPI芯片at25128an，资料显示该SPI芯片为128k，比资料推荐存储大了4倍，好在大比小好。为了搜星更快给Atr0625装上了备用电池MS621FE。


然后按照资料给Atr0625飞线链接Flash At25128an。最后给它焊上备用电池（配上一个简易充电电路）



在电脑上用u-center修改参数后进行保存。这里把设置参数过程省略，网上很多相关教程。最后进行断电进行测试能否保存设置和备用电池情况。进过实测设置能保存了，重新插电后搜星速度大大提高。从原来的90秒左右，提高到30秒左右。

上APM上测试，能在窗边能收到13颗星，有效星9-10颗。只能收到美国的卫星，效果和m6n差不多。最后说一句手机发帖太累http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png


很多的 发表于 2018-12-22 16:46:18

{:1_1:}{:1_3:}{:1_4:}{:1_5:}{:1_6:}{:1_7:}{:1_8:}{:1_9:}{:1_10:}{:1_11:}{:1_12:}

哥伦比亚666 发表于 2018-12-22 16:49:52

还要钱啊

艾泽拉斯之龙 发表于 2018-12-22 17:26:27

这还要钱……

acunss 发表于 2018-12-22 18:21:49

大师。。牛逼，，，。。{:1_14:}

taiyangzai 发表于 2018-12-22 19:35:49

高手啊，这飞线

Mr-iuy 发表于 2018-12-22 20:22:46

这玩意，敢上天？

wyd1996 发表于 2018-12-22 20:27:34


顶一个{:1_1:}{:1_1:}

zhuanshu721520 发表于 2018-12-23 02:39:57

厉害了

ecupro 发表于 2019-1-23 20:39:44

我也觉得这个不敢上天，炸一下你省的钱要多花好几倍

＝爱好者＝ 发表于 2019-1-24 10:46:30

有一个m5n的GPS错接5V烧了，现在能通讯带收不到星，有办法修么，会是那个芯片坏了？

昶平 发表于 2019-1-24 13:32:44

真能折腾啊 {:1_12:} 顶

fpvfpv 发表于 2019-1-24 18:19:42

厉害啊                     
页: [1]
查看完整版本: GPS模块废物利用，改装给APM飞控使用