Mx3G 发表于 2018-12-12 20:10:22

pid调节

这是在悬停模式下飞的，飞机是三轴，这个yaw是该怎么调整？增大D吗？

wyd1996 发表于 2018-12-12 22:30:55



帮顶。。。。。。。。。。。。。

lwhdsg 发表于 2018-12-13 08:46:50

减少pi试试       不行就加d

Mx3G 发表于 2018-12-14 00:07:25

得出结果了，偏航不大，不用调节。

fdchen 发表于 2018-12-14 07:13:54

波动正常，可以多分享关于ＰＩＤ的主题

lwhdsg 发表于 2018-12-14 08:01:39

你的yaw好奇葩 我的yaw是一条直线和理想曲线差不多吻合

Mx3G 发表于 2018-12-14 21:31:19

lwhdsg 发表于 2018-12-14 08:01 static/image/common/back.gif
你的yaw好奇葩 我的yaw是一条直线和理想曲线差不多吻合

那你的飞机应该调的很不错。

Mx3G 发表于 2018-12-14 21:32:37

fdchen 发表于 2018-12-14 07:13 static/image/common/back.gif
波动正常，可以多分享关于ＰＩＤ的主题

我想学习看图调飞机。
页: [1]
查看完整版本: pid调节