saite0001 发表于 2014-2-9 20:30:35

华科尔d10遥控器deviation固件apm六段飞行模式混控开关教程

我们都知道华科尔的遥控器用的人没有天地飞的多~但是确实是好控~刷了固件更是得心应手!尤其是它的混控功能尤其强大~

感谢群里的哈哈仔~
今天弄会了华科尔d10遥控器deviation 4.0.1固件设置apm飞控的六种模式的通道混控。
苦于寻找,各大论坛都找不到~最后还是感谢apm群里的 哈哈仔。
给一些刚用华科尔的新手。。老手可以给点建议~

deviation 4.0.1固件设置
首先1:
进入混控到第五通道设置右边的段式为多段式!



2。进入多段式的设置,将混控改成6这样下面的模式1-n就会有六个模式可以设置也就对应了我们的apm六个飞行模式的开关。
之后将下面的模式1-n一个个设置下去就行了!首先就设置模式1-n的第一模式!如下图


3.下面的开关我是选的fmod开关,你也可以设置mix的开关!三段的就行。作用选择替换


4.输入通道我是选择的AIL两段开关!因为两个比较接近。比较好操作!这里的输入就是我们想设的两断开关!华科尔d10有好几个两端开关!看你喜欢自己顺手就好!下面曲线选择指数曲线!也就是斜线曲线。


5.既然刚才设置了曲线,那下面就要改曲线的比例。华科尔d10 刷了固件后比例变成了-100到100这样的比例了!不是0到100了。所以这里比例为-100也就是fmod0开关fmod低位。偏移量多少需要连接apm后实际调整这个值!一般这里不需要动了!根据输出的脉宽设置便宜量的!apm模式开关脉宽有要求的!

到这一步下面的都不需要动了!我们就要回到上面设置第二个模式了

6.将模式1-n改成2下面的开关不要动,还是fmode0.因为我们要给这个低位的fmod开关定义两个值让AIL0和AIL1切换


7.接刚才往下看又能看到这个输入。这里我们就要设置AIL1的开关了!这是为什么呢?其实就是用AIL0AIL1高低位开关来给fmod0这个开关在不同AIL两个值。刚才我们设置的AIL0的时候Fmod0这个曲线值是-100,下面我想大家应该知道指AIL1的时候Fmod0数曲线应该是100了吧?正确,就是一百!看下面图!



下面一样不要动。返到这页最上面

8.然后到达刚才模式1-n这个地方将2改成3,设置第三个开关混控《6》还是不要动。


9。刚才定义了FMODE0现在我们都知道开关这一项要定义FMODE1了!实际遥控器上也就是把开关拨到中位。但是你不需要拨开关啦!不要傻傻的也去拨开关啊!我只是这么说!通用的作用还是替换


10.下面输入我们又要回到AIL0.将FMODE1这个位置的AIL0和AIL1跟上面一样再做一遍


11.一般我们要根据AIL开关来设置指数曲线的正负比例!AIL0都是负数AIL1都是整数!也就是AIL拨到低位FMOD开关三个负数值AIL拨到高位FMOD开关输出三个正数。那么我们怎么能够用将-100到100等分成六份呢?对了!就是+-100+-60 和+-20
所以,下面对应输出AIL0分派-60


注下面我就快速的贴图!原理跟上面说的一样!不在一个个写了!你们看的也头疼我也写不动啦!贴图加点注解吧
模式是4了
刚才模式3是FMODE0这里要改成FMODE1
这里对应AIL1
刚才3模式是-60这里4模式是60了

注2两外两个模式的设置我就直接贴图了!基本看到这也应该知道后面怎么设置了吧?








这样设置完了以后到apm地面站的模式选择页面,拨动你的开关,你会看到地面站上会自动选择六个模式。你只要根据自己的习惯设置!如果发现有拨了开关没有反应的,就需要到对应的那个档位去调整偏移这一项。这是因为脉宽量不同~也可以连着电脑实时调整,这样更加直观一点!


此致,敬上~~大家一起学习交流~~



飞翔的橡皮筋 发表于 2014-2-9 20:49:00

大家玩飞机久了肯定都知道华科尔的,我也买了一个华科尔,不过是D7E哈哈哈

沈淼章 发表于 2014-2-9 21:01:28

神控就 神在这里

saite0001 发表于 2014-2-9 21:02:19

飞翔的橡皮筋 发表于 2014-2-9 20:49 static/image/common/back.gif
大家玩飞机久了肯定都知道华科尔的,我也买了一个华科尔,不过是D7E哈哈哈

我的d10!d7e很不错的!价格便宜!刷机了就更加值钱了

狂情怒放 发表于 2014-4-17 07:48:05

正在学习D10

狂情怒放 发表于 2014-4-17 07:48:20

正在学习D10

azgbj 发表于 2014-5-18 22:34:08

学习了。谢谢。

最凉不过人心 发表于 2014-11-20 22:13:23

求固件

wamx168 发表于 2014-11-30 18:21:39

我只想用SUV这个版本设置下三角翼,请教一下具体方法

最凉不过人心 发表于 2015-7-15 10:50:49

我只想用SUV这个版本设置下三角翼,请教一下具体方法

napster 发表于 2015-9-14 17:05:51

想问一下楼主。D10刷机后,Aux4、Aux5你是怎么用的?

为什么旋钮转动,在遥控器 舵机监视器里面,看不到相应的位移啊?

刷回原厂Aux4、aux5就能用了

ancky 发表于 2015-9-28 16:57:16

固件在哪里?

eps1837 发表于 2015-10-13 02:42:16

呵呵被称为神控心里很爽啊   因为我也有一个呵呵

napster 发表于 2015-10-21 10:55:57

感谢分享,史上最强了。

很大的帮助了菜鸟!!!感谢!

oldfg 发表于 2015-11-7 21:38:33

非常感谢楼主,好贴,非常 有帮助。

李开达 发表于 2017-7-7 17:04:49

你好主楼 我给我的飞机想按个平衡仪需要吧控的混空给关了我不知道怎么关 我的控刷机了 十分感谢主楼 我V13238252888

天水尘 发表于 2017-7-24 03:32:39

好帖!!!!!

dission 发表于 2017-8-7 23:30:59

本帖最后由 dission 于 2017-8-7 23:32 编辑

受教了~~~~~~~~~~~~~
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