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wetouns 发表于 2018-11-12 23:12:21

360度舵机云台，这不正是我一直想要的玩具吗！

我想大多数人也跟我一样，玩FPV相机基本上都是硬挂的，有时候为了满足各个不同角度的拍摄，需要把相机固定安装在不同的角度。当然也有些朋友是使用270度舵机来做成一个简易的云台，方便可以在飞机上查看到其他的角度，不过由于脉宽的关系，一般的摇控器输出的脉宽都是从1000~2000之间，这样的脉宽用在270度舵机上也只够旋转170几度，一般这种大角度舵机都需要500~2500之间的脉宽。
之前我也买过一款开源的3轴云台，装飞机上飞起来的效果就跟玩大疆似的稳的一批，还可以360度旋转，很是过瘾，可遗憾的是这开源的云台，在天上飞一会之后就会歪脖，而且经常飞到一半抽搐，抖动，然后就不受控制了，最后不得不放弃，为了玩这云台花了我不少心思和时间去不断的调试，试飞。总的来说不够稳定，不能愉快的玩耍。相对来说168克左右的重量对飞机也是有点负担。后来又去了解了其他的云台，最好的就是飞宇的Mini3d pro了，可惜特别贵，就算买回来也不舍得装飞机上玩，怕一炸，就坏了。

有段时间经常上油管去看鬼佬的FPV视频，发现他们都有在用360度舵机云台，他们用的也只是普通的舵机，然后通过齿轮传动的方式做出一个齿比，使得云台可以旋转360度，我在想国内有没有这样的产品呢，于是上万能的淘宝去搜索，很遗憾并没有找到。大多数都是直接通过舵机驱动，没有通过齿轮传动来达到360度的效果。而且即便是能达到360度的效果，那还有个绕线的问题呢？当摄像头视角旋转到飞机正后方的时候，会扯到导线，所以你得留很大一截的线出来作为转动的余量，没准一个不小心线还会卡住。总之很郁闷。{:1_16:}

正好身边有个朋友3D打印玩的很6，在机械设计上也有些经验，于是我把国外的舵机云台发给他看，让他帮忙以此为参考设计出一款功能类似，但更加轻量化的云台来。经过一段时间的研究和不断的修改，我终于拿到了心仪已久的玩具{:1_20:}







这个云台用的是270度舵机，在一般的摇控输出的脉宽下可以转动180度，再通过一个2比1的传动比的齿轮来带动相机平台，正好就可以转动360度，相机的信号线以及控制线直接从中间的管子导到云台下方，也完美的解决了绕线问题，






整个云台的重量75克（不含安装底座，底座10克左右）

下边有一段上机的演示视频
http://www.bilibili.com/video/av35846327

择日试飞之后，再上试飞视频吧，目前刚把云台装好到飞机上，以后就可以画个航线，然后在天上四处看风景了，想想就有点小激动{:1_12:}

当然，我不会只是让朋友做出来给我一个人玩，我说，你这么辛苦搞这东西出来，应该挂网上造福模友，淘宝关键词：
360度舵机云台{:1_9:}不谢

飞越天际线 发表于 2018-11-13 00:01:49

点个赞，

leechflycn 发表于 2018-11-13 00:07:36

脖子太长了，能缩短点最好了，望能找到改进空间

wetouns 发表于 2018-11-13 00:13:05

leechflycn 发表于 2018-11-13 00:07
脖子太长了，能缩短点最好了，望能找到改进空间

装小胖身上的话，可以不要那个安装底座，直接在平台的层板上挖出对应的洞，让舵机和转轴可以伸下去就好了，这样高度会降低很多

昶平 发表于 2018-11-13 08:03:14

感觉体积还是大了点 不过创意不错哦 赞个

xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 10:07:47

大家可以直接买360度舵机，简单方便，2.4g，433，普通的pwm信号都能控制360度，任意角度，想知道舵机型号的私聊我

anyhow18 发表于 2018-11-13 10:54:34

脖子哈哈哈哈哈哈

wetouns 发表于 2018-11-13 11:14:41

xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 10:07 static/image/common/back.gif
大家可以直接买360度舵机，简单方便，2.4g，433，普通的pwm信号都能控制360度，任意角度，想知道舵机型号的 ...

360度舵机有绕线问题，而且用旋钮通道玩不方便，要扭回中间位才会停下，如果有带回中的摇杆控制，360舵机就会好用些。万一一个激动多转了几圈，线扯断了就蛋疼了

xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 11:48:58

wetouns 发表于 2018-11-13 11:14 static/image/common/back.gif
360度舵机有绕线问题，而且用旋钮通道玩不方便，要扭回中间位才会停下，如果有带回中的摇杆控制，360舵机 ...

360舵机只有一圈，不会绕线

wetouns 发表于 2018-11-13 11:54:34

xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 11:48 static/image/common/back.gif
360舵机只有一圈，不会绕线

你也出个演示视频呗，好东西不是应该拿出来让大家看看吗

wetouns 发表于 2018-11-13 11:56:13

xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 10:07 static/image/common/back.gif
大家可以直接买360度舵机，简单方便，2.4g，433，普通的pwm信号都能控制360度，任意角度，想知道舵机型号的 ...

大家可以自行尝试一下他说的方案，我就不多解释了

周小博同学 发表于 2018-11-13 22:37:41

你这个云台架有没有的卖一个给我

wetouns 发表于 2018-11-13 22:54:00

周小博同学 发表于 2018-11-13 22:37 static/image/common/back.gif
你这个云台架有没有的卖一个给我

文章最后有提到搜索关键词，自己去搜一下就有了

liu-zhao 发表于 2018-11-13 23:18:14

学习了。。。。。。。。。。

xiaoyi1225 发表于 2018-11-14 02:42:44

wetouns 发表于 2018-11-13 11:54 static/image/common/back.gif
你也出个演示视频呗，好东西不是应该拿出来让大家看看吗

用过的人自然知道

wx2481213 发表于 2018-11-15 23:56:56

帅呆了

taiyangzai 发表于 2018-11-19 19:21:06

这个风阻很大吧

XUFPV 发表于 2018-12-21 21:13:07

顶，，，，，

该用户已下架 发表于 2019-5-21 20:44:42

这个在淘宝上搜了，好像不能抬头？

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