港农 发表于 2018-11-12 21:30:30

DIY二档行星变速箱

自从听到模型上的行星变速箱，就产生了好奇，拆了个充电钻才明白其中换档的结构。于是就决定撸一个。淘宝找合适的行星减速电机。找到了这款，几块钱，好便宜。
http://www.moz8.com/forum.php?mod=image&aid=306293&size=300x300&key=79772235e481c383&nocache=yes&type=fixnone

拆下这些齿轮，都是金属的。还有一个主动齿在电机上，主动14齿，齿圈44齿，44/14+1，得到低档传动比1:4.1，高档是1:1输出，所以电机是要用减速电机的。后期设计把电机变速箱设计到一体，缩小体积。


接下来是画图，学了一段时间的SW 终于可以用上了，准备3D打印其它的零件。这里给不明白的朋友介绍一下原理，红件是动力输入轴，绿件是输出轴和黄件是装配成一个整体的，
1.低档的时候，蓝件和紫件契合不动，红件带动三个行星齿轮作用到绿轴形成一个行星减速机构。
2.接下来是空档，蓝件脱离紫件，也不和黄件配合，这样红件带动三个行星齿轮作用到蓝件转动，绿件不动。
3.高档，蓝件和黄件配合，这样红黄绿蓝成一个整体，一起转动。相当电机动力直接输出


光固化打印出来的零件，精度还可以，7MM的孔打出来6.9.放轴承刚刚好，强度还有待考验。不过还好受力的齿轮都是金属的。


唯一的难点就是加工这个齿圈了，没有床，只有根据手上现有的条件想加工方法。打印了这个支撑座，一边转动一边磨。










磨成这样就行了




这是输出轴了，打了个孔用销固定


输入轴，直接拆的电机轴


下面就是全部零件了


最后上个视频
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzkxNjI1MTEwOA==/v.swf



liu-zhao 发表于 2018-11-12 21:36:00

帮顶。。。。。。。。。

wyd1996 发表于 2018-11-12 22:33:04


帮顶。。。。。。。。。{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

AIRSPEEDs 发表于 2018-11-12 22:36:45

帮顶

gaware 发表于 2018-11-12 23:17:10

厉害了！

昶平 发表于 2018-11-13 08:04:41

纯手工 厉害

0070166 发表于 2018-11-13 09:09:52

车用的吧                  

寒风中的稻草人 发表于 2018-11-13 15:58:52

听声音，感觉精度还差些，现有条件已经很好了

beach5319 发表于 2018-11-13 21:59:29

厉害啊

liu-zhao 发表于 2018-11-14 10:00:14

学习了。。。。。。。。。。。。。

zsx4mp 发表于 2018-11-14 10:45:23

不错的帖子，短小精悍

ningxll 发表于 2018-11-14 16:41:36

据迷路了

瞎玩而已 发表于 2018-11-14 18:04:51

抹点润滑油，应该效果更棒哟，顶起

港农 发表于 2018-11-15 09:45:33

瞎玩而已 发表于 2018-11-14 18:04 static/image/common/back.gif
抹点润滑油，应该效果更棒哟，顶起

是的，刚装好就拍视频分享了，油都没上

Monica 发表于 2018-11-15 21:53:07

厉害了

shspdxl 发表于 2018-11-18 21:33:37

厉害了

wufeng7612 发表于 2019-5-7 21:17:54

但这种结构无法在运动中换档呀？ 没有离合机构

hp3175358 发表于 2019-5-24 01:16:10

光固化打出来的真漂亮。

kingxinkk 发表于 2019-6-10 12:48:06

帮顶{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}
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