求助，有没有同玩猛禽360d机架的朋友，求pid！！

laizenan2013 · 发表于 2018-10-31 21:04:01

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求助，有没有同玩猛禽360d机架的朋友，求pid！！机架,机架有什么用,SAM8机架,集成声卡机架,机架怎么用作者:laizenan2013 4734

前几天自动调参的效果惨不忍睹，吧里有没有同玩这个机架的，求参数，然后我再做一小点修改应该就好了，感激不尽。

zxc850414 · 发表于 2018-10-31 21:18:50

飞控用的是什么

飞翔的乐趣 · 发表于 2018-10-31 21:28:14

可以使用自动调参，

依然爱你生活 · 发表于 2018-11-1 10:13:17

乐迪的PIX你可以看看乐迪群里面有调PID的

laizenan2013 · 发表于 2018-11-1 20:29:02

zxc850414 发表于 2018-10-31 21:18
飞控用的是什么

乐迪minipix

laizenan2013 · 发表于 2018-11-1 20:29:13

飞翔的乐趣发表于 2018-10-31 21:28
可以使用自动调参，

调了，效果太差

liu-zhao · 发表于 2018-11-1 21:09:15

帮顶。。。。。。。。。。。。

飞翔的乐趣 · 发表于 2018-11-1 21:52:52

laizenan2013 发表于 2018-11-1 20:29
调了，效果太差

P 为修正力度，如果P值太低，会在某一个方向慢慢地晃动，P值调得过高，会在某一个方向高频地抖动。

I 为漂移抑制，如果I 值过高，被风吹动后，姿态的回复过快，过冲，有时还会回弹。

D 为修正速率，意思就是阻尼，在飞行中刹车时，D值不够高，会在中间的位置反复晃动，最后才平稳，如果D值太大了，就会出现回复的速度很慢，因为刹车太大了。如果下降太晃，也可以增加D值。

laizenan2013 · 发表于 2018-11-2 10:11:30

飞翔的乐趣发表于 2018-11-1 21:52
P 为修正力度，如果P值太低，会在某一个方向慢慢地晃动，P值调得过高，会在某一个方向高频地抖动。

I 为 ...

谢谢，开来还要弄个数传手动调整

飞翔的乐趣 · 发表于 2018-11-3 07:01:31

laizenan2013 发表于 2018-11-2 10:11
谢谢，开来还要弄个数传手动调整

还在什么不懂吗，这个得慢慢调，飞一次调一次，就会越来越稳定了。

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