张木匠 发表于 2018-9-12 16:40:06

3d打印的全地形车

本帖最后由 张木匠 于 2018-9-12 17:07 编辑

emmmmm最近做的非主流的东西比较多。
大概三个月以前，我在“你管”上看到了有几个印度小哥用水管制作了一个Rocker-Bogie底盘，惊人的攀越能力让我印象深刻。在查找了一些资料后，发现原来太空探测车大多采用这种悬挂结构，因为它简单可靠，同时又可以提供强大的攀爬能力。于是乎立即打开SW开始画图。全车除了紧固件、球头拉杆、和碳纤维臂以外，结构部分都是3d打印的，毕竟这是最廉价的获得高质量零件的方法。





最初这辆车只有差动转向一种行驶模式（像坦克那样），通过固定翼的V尾混控来实现差动。但是后来我发现在高抓地面上这种转向方式表现较差：在小转弯时转向不力，在大转弯时中间车轮容易把前轮举起来。
这便有了后来的6x6x4版本，即四轮转向。通过优化车轮的指向来提高转向性能。


由于通道太多（两个电调四个舵机），无法使用遥控器自带的可编程混控来控制了，只好借助于业余电子爱好者神器：Arduino（Pro mini）。Arduino通过油门信号值选择三种行驶模式（在视频中有介绍），在不同模式中分别把pitch和yaw通道的信号分配给六个输出，同时通过一个非常复杂的算式来实现类似于电子差速器的功能。


想说的基本都在视频里了。。。各位同学请看大屏幕：




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https://www.bilibili.com/video/av31555164

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ymqxac 发表于 2020-4-22 09:56:53

顶贴支持一下

luckfish333 发表于 2020-4-22 00:08:37

66666不是一般的厉害，有教程也不会做系列！！！！！！！！！！

2508954747 发表于 2020-1-29 19:50:38

大佬发个教程 Arduino的电路图和烧写程序

lalaland 发表于 2020-1-18 23:55:44

拿分走人，感谢楼主的奉献

小草娱乐 发表于 2019-12-30 15:27:20

做的真漂亮

18660151259 发表于 2019-12-28 09:56:03

舵机放在那里是什么用处？

非洲白富美IN 发表于 2019-12-28 09:48:32

但是怎么转弯呢，没看明白

太那个阳 发表于 2019-8-20 15:53:33

牛犇

qwe9997899 发表于 2019-8-18 00:52:55

大神牛批CLASS{:1_20:}

a240248284 发表于 2019-8-16 21:40:06

兄弟造的月球车啊

leigongdianmu 发表于 2018-9-12 18:22:23

路过帮顶

随心，随性 发表于 2018-9-12 18:25:04

666顶起

武杰杰 发表于 2018-9-12 20:39:18

厉害了。

神经病 发表于 2018-9-12 21:23:46

膜拜大神，转向机构非常巧妙

limeijian961 发表于 2018-9-13 00:42:03

不错啊，能否提供程序代码、图纸学习学习

KANGYD 发表于 2018-9-13 10:02:17

好强的动手能力

zhuanshu721520 发表于 2018-9-13 10:34:09

真是厉害

东拉西扯 发表于 2018-9-13 11:11:38

兄弟来个 Arduino的电路图和烧写程序和3D打印程序 三谢谢哈

addison88 发表于 2018-9-13 14:17:40

大神 发个教程 Arduino的电路图和烧写程序和3D打印文件 谢谢

内存条 发表于 2018-9-14 06:59:02

牛人啊！

luogu 发表于 2018-9-15 08:36:25

666

ldg 发表于 2018-9-15 15:55:56

赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞

lanmeng2008 发表于 2018-9-20 22:24:37

强学习学习……

suyijiang 发表于 2018-9-21 08:05:25

太牛啦，神啊！！赞

xinjie 发表于 2018-9-24 14:51:00

学习了，好厉害

MENGNINGNING520 发表于 2018-9-26 17:46:38

66666膜拜大神

hankls0007 发表于 2018-11-1 16:02:51

我也做过这个地形车，也遇到过转向前轮抬起的问题，我是用PVC管做的。

zsx4mp 发表于 2018-11-12 09:45:28

期待后续啊{:1_3:}

控海天 发表于 2018-11-12 14:42:06

挺好，可惜不会做。有教程就好了。
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