【zsx4mp】记我做的第一辆平跑模型
本帖最后由 zsx4mp 于 2018-8-27 11:36 编辑之前做过两辆攀爬车，都是低速的车型（详见我的其他帖子）。为了满足一下对速度的追求，决定做一辆高速车。由于是第一次做，缺少相关经验，为保守起见暂定最高车速为40-50km/h。之前两辆车因为都有拆机零件的使用，所以很难复制。所以这次设计这辆车决定完全杜绝拆机件，使全部零件都可以加工或者采购到。
整体介绍一下。初步设计的底盘形式是双横臂独立悬架的竞速平跑，设计过程中演化成为了半独立悬架。为了简化设计和加工，前后仍然使用镜像结构，也就是说后轮也能够转向，这也给做稳定控制做了结构准备。虽然后来我没有做。
先说说悬架。为啥叫半独立悬架？我们知道，独立悬架的特点是两侧车轮可以独立跳动，互不影响，双横臂悬架算是一种众所周知的独立悬架。然而为了简化结构、控制悬架刚度，这辆车使用了单弹簧减震器+稳定杆的双横臂悬架形式。
由于购买的减震器自身带来的弹簧刚度太大，同时减震器行程又比较大，不能充分利用。将悬架这样设计，可以在不更换弹簧、不改变悬架行程的前提下，使悬架刚度降低为1/4。但是减震器和摆臂、车身形成了四边形结构，不能够提供侧倾支撑，所以增设了一根稳定杆，单独提供侧倾支撑，理论上这个结构解耦了侧倾和垂向跳动。
同时，这个结构还有一个好处，就是不需要单独设计减震支架了。
单个弹簧减震的两端分别支撑在两侧上摆臂上。为了能够调节垂向刚度，摆臂上的减震安装点设计成了不同杠杆比的3处。
稳定杆的摇臂分别支撑在两侧下摆臂上。
同样，稳定杆的刚度也是可以调节的，车身上的稳定杆安装点设计了三个不同的安装位置，改变安装位置可以改变稳定杆摇臂长度，最终改变稳定杆刚度。
悬架的摆臂仍沿用之前的拼接形式，具体结构做了些改变。
转向拉杆也没有买球头，直接用钢珠、钢板切割成的。钢珠割出来一个通孔，用来穿螺栓；钢珠用4个弧面的零件定位在连杆两端。
再介绍动力传动。动力传动设计为双电机、轴传动、四轮驱动的形式。
为了节约成本，没有买带差速器的模型主减速器齿轮，所以整车一个差速也没有。不过这倒是有个优点，高速直线时一定程度上增加了抗干扰性。当然弯道灵活程度也必然大打折扣。所以，用的到底是什么齿轮？4个完全一样的锥齿轮。
万向节仍然使用的之前设计的十字轴万向节，用钢珠和钢管切割组合而成。
设计就介绍到这，开始加工吧。整车的全部零件，我很喜欢这个照片，强迫症的福音啊。
刚切割完的底板，线切割，废了好几块终于完成。
在底板上安装减速器壳，装电机、齿轮组。
装配锥齿轮箱。
将锥齿轮箱和底板组装到一起。
为了能看清结构，前边的图没有装齿轮箱外壳。齿轮箱外壳整个由线切割而成，最后分割成两个。
前边说过，转向拉杆也是自己做的，过程放出来。
万向节照片，可以看见切除孔的钢珠，切成万向节叉的钢管，以及孔中的十字轴。
悬架摆臂和转向节，带半轴、轮毂。
摆臂支架，安装到锥齿轮箱体上，连接摆臂和车体。
摆臂安装到摆臂支架上
摆臂支架准备安装到车体上
摆臂安装到位
放一个视频来看看万向节工作状态。
https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NzU2ODAwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
视频链接
看一下减震安装的位置
电调用的是好盈1040，电机双540（具体型号不详，空载最高转速20000rpm），舵机用的山寨辉盛MG995，后来更换为Kingmax的KM4409MD。整车装配完成后，称重2.5kg，被称为“飞驰的板砖”。
下地试车，先在屋里试试动力。
https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NzU1MTQwOA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5~5~A&f=51874282&o=1
视频链接（首次下地）
https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NzU2MjQ0NA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!3~5~A&f=51874282&o=1
视频链接（深夜试车）
https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NzU1ODY1Mg==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!2~5~A&f=51874282&o=1
视频链接（操场试车-1）
https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NzU2NTQ5Ng==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!4~5~A&f=51874282&o=1
视频链接（操场试车-2）
用手机GPS测速测得满电最高车速52km/h，符合预期。
特别提一下保险杠吧。这车前后两个又宽又厚的零件就是保险杠了。
保险杠就是用来保护整车的，每次碰撞都是保险杠挡在前边，接受碰撞，吸收能量，牺牲自己保护整车。而且为了控制变形，还特意在上边开出来两个应力集中角，让保险杠从这里先变形。所以每次碰撞，保险杠都是最惨的。
这是一次轻微碰撞的保险杠，可以看见应力集中角位置有明显变形。
这是一次严重碰撞的保险杠，整体变形扭曲严重。幸亏保险杠的变形吸收了大部分能量，车体基本没有损伤。
后来我去西藏旅游，这辆车也跟我去了。真遗憾，他不能越野。
来自高原的形象代言人，洛桑
好了，就先到这里了，喜欢的朋友请多多给我鼓励，谢谢！
路过帮顶
leigongdianmu 发表于 2018-8-26 10:11
路过帮顶
喔，谢谢！ 这个太牛逼了，支持
非常不错
看到后轮转向想到了Aventador S
牛！http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png
http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png
Pulsar 发表于 2018-8-26 10:22 static/image/common/back.gif
这个太牛逼了，支持
谢谢http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.png
呵呵呵呵呵 发表于 2018-8-26 10:53 static/image/common/back.gif
看到后轮转向想到了Aventador S
抬举了，抬举了
wyd1996 发表于 2018-8-26 11:20 static/image/common/back.gif
牛！
路过帮顶
谢谢老铁http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
必须支持，力作！http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/07.png
版主不是盖的，有水平
anyhow18 发表于 2018-8-26 13:10 static/image/common/back.gif
必须支持，力作！
谢谢老铁http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/10.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/10.png
飞来峰 发表于 2018-8-26 13:43 static/image/common/back.gif
版主不是盖的，有水平
哇，感谢大佬的肯定啊http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
全钢车 杠杠的！！
昶平 发表于 2018-8-26 15:52 static/image/common/back.gif
全钢车 杠杠的！！
全金属，铝合金和不锈钢
这个太牛了
太牛了 这个厉害了，我也想自己做一个只不过限制太多。