飞天狼 发表于 2014-2-3 22:11:44

【模友访谈】第五期 胖胖的包包

本帖最后由 飞天狼 于 2014-2-3 22:47 编辑



胖胖的包包:

我是73年的,已经是年过40的人了,和大部分玩航模的人一样,都是从小就喜欢航模,但是那时候经济条件不宽裕,小学时候参加了学校航模兴趣小组,但是由于年龄和经济限制,那时候的航模就是小电动车,比现在的玩具还要简单,但是对于从小拿石头当玩具的我来说,已经是很高深,很高级的玩具了。

后来呢,考大学上军校,到国防科技大学,学习的是自动化控制,这和我现在搞的电路确实有很深的关系,PID控制,就是从那时候学习的,当然,那时为了考试,倒是没有深刻理解PID的原理和实际如何应用。后来当了大约20年的兵,在部队里搞技术,一直和计算机、服务器、路由器等网络设备打交道,昏昏然过了20年。一直到某一天,突然觉得日子过得太清闲,太腻味了,就申请转业,到现在我已经是一名国家公务员了,混迹于发改委的队伍,才发现自己做错了路,呵呵,可惜已经晚了,只能这样了,等党国为我养老吧。。日子还是这样过,浑浑噩噩的。

2008年,我再次重新拾起航模的时候,那是路过一家玩具店,看到了ESKY的LAMA小直机,那算是我像样的第一个模型,从那以后,又买了一个恒隆的1:16坦克,虎式的。2008年底,我为这个虎式坦克自己研制了一个4通道电调,可以同时驱动2个履带电机和2个炮塔电机的电调,从此之后开始了制作模型电路的经历。

大约从2008年开始,我先后研制了与坦克电调配套的坦克模型声组,卡车声组、大功率无刷电调、大功率双路高压有刷电调、大功率单路高压有刷电调、2.4G无线遥控系统(24L01,CC2500等各种核心芯片都有应用)、433M无线遥控系统(SI4432\出厂1100,1101等各种核心芯片都应用过)、此后坦克电调经历很多次的升级改造,一直到2012年为止,停止了坦克模型,期间只做过很多很多,各种各样的电路多的我自己都忘记了。从2009年,我开始玩固定翼航模,那时候一次带三架飞机,当时也没有车,去飞一次都很难,找人借到车。。然后到乌鲁木齐东山的垃圾场上(那里人少,从现在来看,那个飞场很差,到处是垃圾和石头,根本没法降落)去飞,每次去,也就不到10分钟,3架飞机都炸掉了,短的是秒炸,长的,也就是飞个1分钟左右。大约就是重复了10-20次吧,都是这样的炸机,炸的自己都没有信心了,有时候连车都不用熄火,3架飞机就成残疾了,记得最可惜一次,花了380元买了一架捕食者木质飞机,第一次飞,飞了2-3分钟,最后落地,基本是一堆木头吧,实在是没有信心了,于是想到了搞飞控。那时候,还没有飞控(或者平衡仪)这种东西。2010年我开始研究飞控那时,只有红外的平衡仪,那个东西我始终不看好,安装麻烦,使用受环境影响大,我自己也做过一个红外平衡仪,应该说效果还是不错的,还搞过使用2个陀螺仪,分别控制飞机的俯仰和横滚,应该说都取得了一定效果。后来觉得还是不行,一步到位,搞AHRS平衡算法的正规飞控。到2011年4月研制了第一款采用LY530AL模拟传感器的平衡仪,采用的双路的AVR单片机,此后我先后采用了MPU3050角速度传感器的飞控、L3G4200的飞控。2011年底,研制了带OSD的飞控。类似现在的U2飞控。在飞控方面,我的飞控研制采用过各种各样的传感器、采用GPS也是前期采用MTK的GPS,后来改为UBLOX的GPS。后来还搞过四轴的飞控(其实四轴飞控和固定翼飞控之间内核是完全一样的,只是输出混控不一样而已)。

这些电路我很多都在5IMX论坛上都发表过帖子,我当时的ID是md35,直到某一天,我被5IMX论坛除名了,那些帖子都成为不可见的。呜呜。。万恶的5IMX论坛。。人在屋檐下,没办法呀,连伸冤的机会都没有。也就算了。
2012年底,我研制了现在被称为切糕的433遥控系统,其实在此之前,我从2.4G就开始有遥控系统了,核心芯片从24L01一直到CC2500芯片,我都有应用,并且自己使用的2.4G遥控系统都是自己做的,10年,还把此类的方案作为毕业设计,先后出售给航空学院的大学生,作为毕业设计(算是一种枪手吧)。应用于433M。对我来说其实是很简单的事情,我先后也采用不同的核心芯片,开始是CC1100芯片,后来使用了SI4432芯片,就是说,各种内核的射频芯片都做过。也就是从那时起,我淘宝上出售的产品转向航模飞机用的电子产品,至于为什么叫切糕,那是广州市的那帮模友(他们算是最早应用我的433遥控的一群人了),把我的433M高频头和接收机叫做切糕。这和当时著名的一个事件有很大关系。。呵呵,不在此赘述了。叫习惯了,也就不用改了。

2013年6月开始,将我的飞控产品挂淘宝开始出售,其实那是距离我的飞控研制成功,已经有快2年的时间了。为什么要取名为U系列呢,其实很简单,那也是一个模友建议的,我觉得不错,U2飞机很有名,呵呵,就把我的OSD飞控,叫做U2,以后都沿用这个名字了。不带OSD的就叫做U1了。

到2013年底,由于早期产品忽略了防止盗版的程序,所谓那个“非凡电子”开始全面盗版我的产品,直到明目张胆直接盗版U2早期版飞控,从那之后,我后面的产品就开始增加防止盗版的技术手段。现在来看,凡是吃技术饭的,确实应该首先考虑防止盗版问题。我的U2是一步步增加功能了,盗版的是3.0之前的版本,盗版只有逼迫自己加速程序的升级了,我就讲U2升级为,U2S,以示与早期版的区别,当然这个区别主要是软件方面,我改善了飞控的平衡算法,使飞行更加稳定,尤其是大风的天气,比盗版前的版本有了很大提高,稳定性改善了很多。此外增加了地平线显示,增加了6个可以设置高度的立体航点设置,增加了可移动的速度和高度刻度条显示。这其中还要感谢群里的模友,也提出了不少好的建议。

至于U1飞控,其实应该说是我的杰作了,这个也是由于早期加密考虑不周到,也存在盗版,不过是国内盗版,国外销售的,幸亏以前的U1还有很多设计不足,这才给我以后升级改造很多余地,以后的U1飞控,会考虑同时支持飞控的所有模式(目前是接入GPS以后,没有手动模式、3D模式),会考虑改进3D模式,操作更自如和方便。

至于OSD飞控以后的改进,我想14年会考虑支持地面站的飞控产品,会考虑漂亮一点的外壳,会考虑。。路是走的,我尽力吧。

在此我祝福模友之吧论坛,能越走越远,越办越好,成为中国模友的第一论坛。加油!




飞天狼 发表于 2014-2-3 22:12:05

本帖最后由 飞天狼 于 2014-2-3 22:39 编辑

胖胖的包包:下面用我能找到的照片来看看我先后研制的产品,这些只是我现存能找到照片的产品,还有很多很多产品,连照片都没有了。。。
U1飞控(时间:2013年底)

卡车声组(时间:约2011年)

声组内部电路:

有刷高压(24-40V)大功率双路电调(可以驱动人力车电机,时间:2010年)

U1飞控(时间:2013年6月版本)

淘宝出售的第一版U2飞控,与U1飞控的照片

切糕433接收机:

早期的黑切糕与小功率切糕!

现在新款的银色切糕433发射机

早期自制的大功率高压无刷电调(大约2009年):

背面图

单路大功率有刷电调:(大约2009年)

我最早为恒龙坦克自制的双路电调(2008年)

4路坦克电调(2010年)

早期版卡车和坦克用声组(2010年)

U2飞控(2013年第二批)

U2飞控(2013年第一批)




飞天狼 发表于 2014-2-3 22:29:56

本帖最后由 飞天狼 于 2014-2-3 22:41 编辑

高压双路电调(2012年)

我的最早的飞控(平衡仪),采用LY530AL模拟传感器,采用双路AVR控制芯片(2011年4月)

背面的照片:

研制飞控的值钱炸了无数次飞机,怕了!以至于给飞机安装了降落伞,呵呵。。效果可以,就是增加了200克重量,不值得呀。最早的飞控。就是按照一个塑料盒子设计的,所以很合适。

最早的飞控。就是按照一个塑料盒子设计的,所以很合适。

安装第一代飞控产品的微风飞机(背部黑色盒子里就是第一代飞控,2011年6月照片)这些照片,在2011年底,5IMX论坛上都有帖子发表

采用MPU3050传感器的第二代飞控产品与天地飞72M接收机对照图(2011年底)
为高校毕业生设计的2.4G双向遥控系统(2010年)
坦克模型安装电调和声组,实现坦克全部的仿真功能:

飞天狼 发表于 2014-2-3 22:30:54

本帖最后由 飞天狼 于 2014-2-3 22:43 编辑


后期版的坦克电调,带开炮后座,机枪,灯光,位置检测等功能(2012年)

后期版卡车和坦克声组,体积缩小很多。声音更加丰富逼真。

胜利河 发表于 2014-2-3 22:51:00

包包真厉害!

emptjf 发表于 2014-2-3 22:55:52

不得不顶包子,帅

USAF 发表于 2014-2-3 22:58:57

坦克的这些好高端
来自安卓客户端

myself1820 发表于 2014-2-3 23:03:59

佩服                                          

丶落花风吹絮 发表于 2014-2-3 23:05:29

包包必须顶U2S价格便宜算是造福魔友吧
可惜顶帖不给飞机

无机翼的飞机8 发表于 2014-2-3 23:06:17

值得学习的老师只怪自己读书太少跟着下胡混

丿坠入丶红尘 发表于 2014-2-3 23:08:23

顶!包包在我玩坦克的时候就有所耳闻了、记得那时候他做的坦克电调很火的、就是屌丝买不起啊、只能看着!!后来、入了飞机模型、听闻了出了一款跳频433,只感觉真的好强大、只是质疑的真的很多……随着逐渐连接直到当了u2第一批小白鼠、才知道包包的强大!!了解包包、和包包聊天、哎、在模型这个圈子里能遇见这样的一个人、我算知足了…………

大能猫 发表于 2014-2-3 23:08:58

顶胖包,今天看到真人了,呵呵,刚好比我大10岁,老哥。咱用的是切糕,很不错!希望能继续出更好的作品造福魔友。

莒县模型吧 发表于 2014-2-3 23:09:13

羡慕嫉妒 包包很厉害 不容易 啊 希望出更好的产品造福莫有

Lucifer 发表于 2014-2-3 23:10:29

看了这帖子....忍不住登陆上来回复一个~
包包真心V5啊~

丿坠入丶红尘 发表于 2014-2-3 23:12:14

其实我是真的佩服包包了、祝包包新年快乐、顶!!!

emptjf 发表于 2014-2-3 23:23:04

有才华,羡慕!!!

d2008 发表于 2014-2-3 23:24:43

值得学习的

丿坠入丶红尘 发表于 2014-2-3 23:25:08

哎、相信以后包包会越走越远的!!

北之风 发表于 2014-2-3 23:28:51

支持国产原创。支持打击国内间盗版。同时希望价格降下来。

逆火50 发表于 2014-2-3 23:29:01

包包在我对U2S飞控一窍不通的时候总是耐心地给我指导,不厌其烦,一直到我成功踏入FPV的大门,他的U2s飞控和切糕433真心强大!
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