PIX导航车问题及其解决办法

张东051 发表于 2018-8-11 16:01:26

抛砖引玉，此贴更新各种关于apm，pix导航车及其遇到的问题
---------------------------------------------------------------------------
车子体为59元包邮路虎揽胜遥控车，
改了3003舵机转向，（原车有刷转向全拆，3003刚好卡进去）
动力换了280金属有刷电机，（原车电机在测试中烧了，新280比原车的更有力气）
电调是以前买的黑翅40A（很早以前买的了这个牌子比较便宜）
飞控是泊志pix（此飞控没有外置adc接口，避障方面有些麻烦）
gps是拆机DJI的，m8n+5883，（某宝有售，直接pix就可以识别，但是没有数据，需要刷二进制文件，刷机方法需要的话请留言@我）
自制了电压检测电路（三个分压电阻分压后接入电流计v接口，比较简单的电路）
自制了i2c/adc双输出的超声波避障测距模块。（hcsr04+328p，泡泡老师有i2c超声波的教程这里不做赘述，需要adc雷达的留言@我）
雷迅的wifi数传，7805稳压，3s锂电（18650）
遥控器测试用x9dplus
--------------------------------------------------------------------------
主要问题跟帖说明

张东051 发表于 2018-8-11 16:17:11

上图

张东051 发表于 2018-8-11 16:33:54

声明--问题和解决方法可能不仅仅适用于pix，也可能由于固件版本不同有所差别具体问题具体分析。
--------
1.禁用pix安全开关-0禁用1启用

BRD_SAFETYENABLE
2.修改飞控安装角度-0默认2飞控顺时针转90度
AHRS_ORIENTATION

3.修改解锁条件-0自检完直接解锁

ARMING_REQUIRE
4.油门通道映射-默认3，油门需要回中所以我改为了2

RCMAP_THROTTLE
5.指南针旋转角度

COMPASS_ORIENT

6.测距避障雷达参数设置

RNGFND_TYPE
其他雷达参数均是RNGFND开头的参数

昶春斋 发表于 2018-8-12 07:29:13

路过帮顶一下

haolele 发表于 2018-8-12 16:43:24

车子转向改的舵机？如何改的呀

泡泡发表于 2018-8-12 19:51:14

建议7805改为DC-DC降压模块，12V降到5V，7805太烫了。

The One 发表于 2018-8-13 12:29:29

朋友，可以加一个qq吗，请教一个问题

随心，随性 发表于 2018-8-13 12:35:41

帮顶

张东051 发表于 2018-8-13 14:50:07