Zymbit 发表于 2018-7-23 14:13:31

航点飞行

请问老师以及各位大神，咋样才能让固定翼飞机飞航点的时候准确些，飞行图如下，感觉直线都是左右来回飞file:///C:\Users\ZYM\Documents\Tencent Files\424538424\Image\C2C\S6SK36I3`M}%RJ1V82A{L7A.jpg

火星刺客 发表于 2018-7-23 22:41:21

PID参数没调整好

leigongdianmu 发表于 2018-7-23 16:20:56

路过帮顶

殷豆豆 发表于 2018-7-23 18:20:47

同问啊，我的走航线感觉是走蛇字啊

Zymbit 发表于 2018-7-23 20:30:43

殷豆豆 发表于 2018-7-23 18:20
同问啊，我的走航线感觉是走蛇字啊

哇 感觉你这个走的很直啊 你竖着的航线是多长啊

咕噜咕噜 发表于 2018-7-23 21:46:26

帮顶

taiyangzai 发表于 2018-7-24 07:54:45

走的好直啊，怎么设置的

Zymbit 发表于 2018-7-24 08:26:44

火星刺客 发表于 2018-7-23 22:41
PID参数没调整好

但是在自稳模式下，飞机表现的还可以，那要咋调PID

dzy 发表于 2018-7-24 09:48:16

路过帮顶

pcshenme 发表于 2018-7-25 23:24:47

转弯是需要半径的你这直线挺多2km吧

Zymbit 发表于 2018-7-26 14:20:25

pshenme 发表于 2018-7-25 23:24
转弯是需要半径的你这直线挺多2km吧

应该没过百米
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