爱中出的少女 发表于 2018-7-11 11:30:35

给f3飞控带上gps救缓模式

于betaflight3.4飞控制固件变大，导致F3芯片空间不够，无法使用GPS救援模式，我开源中精简某些功能，让F3飞行控制还支持GPS返回功能，配置文件请看我修改过的部分！一切权利规betaflight原作者，我只是重新编释，让f3也带上gps救缓功能下载请到：https://gitee.com/test386/betaflight/
如果大家有需要精简别的f3飞控固件的可以留言，

韩米格 发表于 2018-11-25 00:14:22

现在最小的GPS有多少克

yeguohui 发表于 2018-7-19 11:09:34

感谢分享·············

feelok 发表于 2018-7-16 17:31:26

路过点个赞

让梦随心飞 发表于 2018-7-15 06:38:09

路过帮顶顶

13663306673 发表于 2018-7-15 06:23:46

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/07.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/07.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/07.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/15.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/15.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/15.png

wn.wangnan 发表于 2018-7-11 11:33:45

高手啊，先马克下

昶平 发表于 2018-7-11 12:25:39

高手高手高高手

taiyangzai 发表于 2018-7-11 12:46:10

高手能自动返航就好了

conlinlei 发表于 2018-7-11 13:15:16

我买的F4的v3，不会玩。。

leigongdianmu 发表于 2018-7-11 14:12:04

路过帮顶

飞越天际线 发表于 2018-7-11 14:15:54

高手，是否能GPS定点

爱中出的少女 发表于 2018-7-11 14:18:38

明天，你好 发表于 2018-7-11 14:15
高手，是否能GPS定点

理论上可以，

爱中出的少女 发表于 2018-7-11 14:19:15

Memory region         Used SizeRegion Size%age Used
         FLASH:      256202 B       252 KB   99.28%
    FLASH_CONFIG:          0 GB         4 KB      0.00%
             RAM:       35196 B      40 KB   85.93%
             CCM:          2 KB         8 KB   25.00%
       MEMORY_B1:          0 GB         0 GB   -1.#J%
   text    data   bss   dec   hex filename
249046    7156   30088286290   45e52 ./obj/main/betaflight_SPRACINGF3.elf
Creating HEX ./obj/betaflight_3.4.0_SPRACINGF3.hex
make: 离开目录“/home/Administrator/betaflight”
常用的SPRACINGF3也弄好了

爱中出的少女 发表于 2018-7-11 14:29:37

//新增gps功能
#define USE_DASHBOARD
#define USE_GPS
#define USE_GPS_NMEA
#define USE_GPS_UBLOX
#define USE_GPS_RESCUE

爱中出的少女 发表于 2018-7-11 14:31:37

这是精简掉功能，所有带//功能都精简掉
#define USE_SERIAL_RX
// #define USE_SERIALRX_CRSF       // Team Black Sheep Crossfire protocol
#define USE_SERIALRX_IBUS       // FlySky and Turnigy receivers
#define USE_SERIALRX_SBUS       // Frsky and Futaba receivers
// #define USE_SERIALRX_SPEKTRUM   // SRXL, DSM2 and DSMX protocol
// #define USE_SERIALRX_SUMD       // Graupner Hott protocol
// #define USE_SERIALRX_SUMH       // Graupner legacy protocol
// #define USE_SERIALRX_XBUS       // JR



#if (FLASH_SIZE > 64)
#define MAX_PROFILE_COUNT 2   // 原值是2
#else
#define MAX_PROFILE_COUNT 2   // 原值是3
#endif

#if (FLASH_SIZE > 64)
#define USE_ACRO_TRAINER
#define USE_BLACKBOX
// #define USE_LED_STRIP
#define USE_RESOURCE_MGMT
#define USE_RUNAWAY_TAKEOFF   // Runaway Takeoff Prevention (anti-taz)
#define USE_SERVOS
#define USE_TELEMETRY
// #define USE_TELEMETRY_FRSKY_HUB
// #define USE_TELEMETRY_HOTT
// #define USE_TELEMETRY_LTM
#define USE_TELEMETRY_SMARTPORT
#endif

#if (FLASH_SIZE > 128)
#define USE_CAMERA_CONTROL
#define USE_CMS
#define USE_EXTENDED_CMS_MENUS
#define USE_DSHOT_DMAR
#define USE_GYRO_OVERFLOW_CHECK
#define USE_YAW_SPIN_RECOVERY
#define USE_HUFFMAN
#define USE_MSP_DISPLAYPORT
#define USE_MSP_OVER_TELEMETRY
#define USE_PINIO
#define USE_PINIOBOX
#define USE_RCDEVICE
#define USE_RTC_TIME
#define USE_RX_MSP
// #define USE_SERIALRX_FPORT      // FrSky FPort
// #define USE_TELEMETRY_CRSF
// #define USE_TELEMETRY_SRXL
#define USE_VIRTUAL_CURRENT_METER
#define USE_VTX_COMMON
#define USE_VTX_CONTROL
#define USE_VTX_SMARTAUDIO
#define USE_VTX_TRAMP
#define USE_GYRO_LPF2
#define USE_ESC_SENSOR
#define USE_ESC_SENSOR_INFO
#define USE_CRSF_CMS_TELEMETRY
#define USE_BOARD_INFO
#define USE_SMART_FEEDFORWARD
#define USE_THROTTLE_BOOST
#define USE_RC_SMOOTHING_FILTER
#define USE_ITERM_RELAX

#ifdef USE_SERIALRX_SPEKTRUM
// #define USE_SPEKTRUM_BIND
// #define USE_SPEKTRUM_BIND_PLUG
// #define USE_SPEKTRUM_REAL_RSSI
// #define USE_SPEKTRUM_FAKE_RSSI
// #define USE_SPEKTRUM_RSSI_PERCENT_CONVERSION
// #define USE_SPEKTRUM_VTX_CONTROL
// #define USE_SPEKTRUM_VTX_TELEMETRY
// #define USE_SPEKTRUM_CMS_TELEMETRY
#endif
#endif

爱中出的少女 发表于 2018-7-11 14:31:42

本帖最后由 爱中出的少女 于 2018-7-11 14:41 编辑


BETAFLIGHTF3与SPRACINGF http://www.moz8.com/static/image/filetype/zip.gif BETAFLIGHTF3@SPRACINGF3.zip

爱中出的少女 发表于 2018-7-11 14:32:28

如果需要特定功能，而被我精简掉，需要加上的，可以联系我。

爱中出的少女 发表于 2018-7-11 14:34:11

本帖最后由 爱中出的少女 于 2018-7-11 14:40 编辑


BETAFLIGHTF3与SPRACINGF http://www.moz8.com/static/image/filetype/zip.gif BETAFLIGHTF3@SPRACINGF3.zip

爱中出的少女 发表于 2018-7-11 14:37:00

BETAFLIGHTF3与SPRACINGF包上传

youngchun 发表于 2018-7-11 15:54:17

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

武杰杰 发表于 2018-7-11 15:57:35

高手在民间

昶春斋 发表于 2018-7-11 22:26:36

路过帮顶顶
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