apm飞控浅谈，入手后会遇到的问题。给想买apm的新手看看~
本帖最后由 saite0001 于 2014-4-5 21:05 编辑APM中文网————多旋翼中文wiki说明地址：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/
最近在apm群里钻了很久，从新手开始！一直探索关于apm飞控。也许学习了很多关于apm飞控的一些相关。
言归正传
大家都知道，apm是开源飞控，开源的飞控好处在便宜~可是在售后上比较落后，没有商品飞控好。做工也有待考察~本人就悲剧了，买回来，apm陀螺仪有问题~
1.所以提醒一些新手买apm的时候，在价格便宜的上面要做好对卖家apm的检测工作的要求，再三要求他们检测飞控后再发货！再三提醒他们！
2.国内的apm飞控，价格层次不齐~250-500都有！这只是单飞控价格！差距就那么大！所以大家心里有数。想便宜买又想好，确实人品要好！不然就是来回邮寄，返厂或者换~如果你不想折腾，还是买商品飞控吧！
3.apm拿到手，希望你自己知道要做什么，淘宝店很多都有wiki的地址！有固定翼的，有多旋翼的。看你喜欢想要飞什么飞机，去合适的wiki去看~
这里给大家一个正在翻译成中文的wiki。现在目前来说已经把多旋翼的飞行模式翻译完毕。其他还会不定期更新！
中文版apm wiki
APM中文网|开源自动驾驶仪 http://ardupilot.cn/ 感谢APM中文网的翻译~~
4.飞控买回来，应该会给你一个短路子~这个请千万不要丢掉！这个是插在jp1上，让电调给apm供电的。国内一般都插上。插上之后就不要管了！没有特殊要求不要拿下来！
上图红色标记这个位置就是jp1插口。
5.电脑端安装apm驱动和地面站软件。
这个安装说简单很简单说难有的时候遇到了你就麻烦.这也是我自己遇到的！很少有人说出来。我也到处查了，也没有具体说为什么的。
有什么难的呢，下面让我给你道来：
飞控用usb连接电脑，安装地面站软件！地面站软件wiki有下载！我就不另外放出地址了。大家勤快点去下载吧~安装什么的网上也有！我也不多说了！
1。说说遇到的问题吧！mp地面站自带驱动软件的！在安装地面站软件的时候一般都能安装的上。能够安装驱动的就略过这步~
2。驱动死活安装不上的。
首先看看你那windows系统是不是精简版~如果是精简版，那么你中枪了！如果你很想玩apm又没有别的电脑能用。那么请你快速的重新下载完整版的windows系统吧！因为精简版的把一些文件精简了！所以你不管用什么方法你的系统不认。只能白搭！所以还是去重新安装完整的系统吧！我飞控拿回来这个问题郁闷了我三天！最后重装系统解决问题！
最后别忘了还有个证书要安装。路径在C:\Program Files (x86)\APM Planner\Driver里面
3。能够连接apm了，下面就是检查你的飞控好不好！不好的话立马找你的卖家说明情况！然后解决你的问题！
首先，地面站软件更新至最新版。
一般你下载的旧版在启动的时候会提醒你更新！实在不行也可以进去更新。
红色的是更新官方最新固件！蓝色的测试版固件可以提前享受80%界面中文版！感谢我们的翻译团队感谢APM中文网
4.然后usb连上你的飞控和电脑！下载你需要的固件~
然后这个界面你可以选择测试版固件还有以往的固件
红色标注是测试版固件，蓝色标注是过往固件比如2.91b固件。自己根据自己需求来更新吧！
现在新版的mp地面站软件很郁闷的是下载的时候会超时，因为最新的地面站软件下载固件很考究大家的网速。别以为坏了，一次更新不了，多点几次更新，耐心等待！这个时候千万别去碰飞控。让他结束更新，下载，写入的过程！
最新的3.1版本在更新结束的时候会提示已经开启了电机的怠速！这个请注意！不要到时候都问为什么我的apm一解锁就螺旋桨就转了！那是因为新的固件加了电机怠速这个设置！因为本人apm不在身边，顾没法上传照片！以后有机会上传。你可以在连接apm后在扳手图标里面的pits里面寻找MOT_SPIN_ARMED这个参数！原固件默认值是70，你改成0就可以了！然后写入飞控就好了。
5.apm现在分有罗盘和没有罗盘的飞控！一个2.6一个2.52.这两个看自己，随意选，板子都差不多！一般大家买的时候都是成套的买！淘宝上都有告诉你哪个配哪个gps！2.6的gps上有罗盘，2.5的没有罗盘的gps。如果你买的gps是有罗盘的，而你又是2.5的飞控，那该怎么办呢？找到你的板子。然后我画出来的两个小金属元件给它断开就行了！你就可以用gps上的罗盘，避免干扰了！
2.6的gps 有两根线，一个2p的插头是罗盘。接在这里！
6.说了这么多apm了下面在说说3dr吧！
3dr现在网上有三四种，几种3dr的插头也不一样！
这些数传不同厂家，不懂价格！当然建议买好点的！实在没钱买便宜的那就看人品有没有买到质量好的！如果不好，赶紧厂家换！换换总能换到好的！
现在来说说3dr的连接！
大家看到了！还几种接口的。哪种好呢？现在大多是这一类接口的！
线是直接弄好的！
3dr和osd都是是插在这里的
如果你两个都要用，那就需要你自己连线！或者买成品连线
可是因为这个数传的接头是大的！所以你要减掉连接osd那个头子，然后再连接3dr远程端的插头！这里面关乎到连线！很重要！很多人能够加载3dr能够设置数据，就是连接不上，老是连接超时！那么请检查你的连线错了没有！因为买回来的成品线有的时候并不配套！你焊接或者缠线的时候要注意了！3dr跟飞控连接有四根线，一个黑线，一个红线，我都不用说了！这个不去管它！也不用动！要动的是另外两根线！一般的3dr背面有写线对应的极~正极，地线。信号线！如果你连接超时，请把两个信号线调换一下！一般是3dr的rx线对应飞控的tx线3dr的tx线接飞控的rx线。如果还不行，那就要返厂回去修了！
7.电流计
8.最后附上apm接线图
9.老晚了！就写这么多吧~我也是把我知道的可能会出问题的地方提一下的！如果有写的不对的可以提出来我在改进，并不是一定的。大家可以一起讨论！老手可以后面跟进！apm是个很好的飞控！如果有时间，其实了解了，这个飞控还是不错的！开源的好处就是更新快，价格便宜~能够让你开动脑子！
我买回来的时候也是遇到你上面所说的驱动问题,连续下载四个安装系统后才下到完整版的,才安装成功,确实很磨人!呵呵{:1_1:}辛苦了 小金下士 发表于 2014-1-29 00:53 static/image/common/back.gif
我买回来的时候也是遇到你上面所说的驱动问题,连续下载四个安装系统后才下到完整版的,才安装成功,确实很磨 ...
我跟你一样！所以现在写出来提醒大家一下~~呵呵~能够用上就是好事 讲的很好！顶，对新手很有用 0不错，新手很有用，APM好是好，就是太折腾了 赞一个。我很在意他能支持H6结构么，就是“非”字结构的轴对称六轴（非中心对称 +1,不错,辛苦你了~~~这样的耐心是不错的! 谢谢lz，非常好
我最近也在为买APM的事犯迷糊，淘宝上稂莠不齐的，不知道该买哪家的。楼主能提点建议吗？
PM下你的APM的链接地址。 twototoo 发表于 2014-1-29 10:48 static/image/common/back.gif
谢谢lz，非常好
我最近也在为买APM的事犯迷糊，淘宝上稂莠不齐的，不知道该买哪家的。楼主能提点建议吗？
P ...
apm
建议淘宝买大家公认的那几家~雷迅的蛮好的~做的apm还是不错的~其他家的层次不同~要看你的人品~如果不差钱的话。买雷迅全套~其他的话，你要跟卖家沟通好！索要质保，还有发货检查~一定让他发货前验证过关了再发货！我买的便宜的~所以陀螺仪有问题~我也不知道是不是我人品不好还是怎么的！折腾了很久。所以上来写这篇文章！
saite0001 发表于 2014-1-29 11:37 static/image/common/back.gif
apm
建议淘宝买大家公认的那几家~雷迅的蛮好的~做的apm还是不错的~其他家的层次不同~要看你的人品~如果不 ...
学谢谢楼主，我在淘宝上没找到雷迅家的网址呀。还有哪几家做的比较好 帮顶，虽然我还没i有遇到过问题 twototoo 发表于 2014-1-29 13:36 static/image/common/back.gif
学谢谢楼主，我在淘宝上没找到雷迅家的网址呀。还有哪几家做的比较好
http://cuav.taobao.com/?spm=2013.1.0.0.175mwk
雷迅科技，其他的都差不多 frozencrn 发表于 2014-1-29 16:13 static/image/common/back.gif
帮顶，虽然我还没i有遇到过问题
谢谢帮顶~~~~~~~~~~~~~~~~~ 小金下士 发表于 2014-1-29 00:53 static/image/common/back.gif
我买回来的时候也是遇到你上面所说的驱动问题,连续下载四个安装系统后才下到完整版的,才安装成功,确实很磨 ...
我跟你一样！所以现在写出来提醒大家一下~~呵呵~能够用上就是好事
恩 是的 刚刚开始也是以为自己下错驱动 调参软件，然后咨询后才知道是是系统的问题 ，辛苦了 saite0001 写那么多？ 好复杂 saite0001 发表于 2014-1-29 11:37 static/image/common/back.gif
apm
建议淘宝买大家公认的那几家~雷迅的蛮好的~做的apm还是不错的~其他家的层次不同~要看你的人品~如果不 ...
雷迅是哪一家？我没找到呀，还有那家的APM比较好？ 好帖，学习拉http://www.moz8.com/data/attachment/album/201403/28/135123hcvui53yrepyphy4.jpg
不错，很有内容 不错，很有内容 详佃，有内容，好好贴，好