定制自己的F3飞控
本帖最后由 youngchun 于 2018-6-26 23:28 编辑最近研究了下BF和CF的代码，决定自己定制一个F3飞控。其实N多版本的基于BF或CF的飞控，其核心算法都是一样的，不一样的是硬件部分，F1/F3/F4/F7不同的MCU，以及相同MCU下不同IO口的映射。
不得不说BF和CF的适用性真的是很强，所有这些外设的驱动都已经做好，你只要打开或关闭相应的功能，选择不同的传感器，并且配置相应的IO口就行。
只是这些设置也要遵循MCU的规格书。
当然如果你要用其它硬件就要自己写驱动。
我这个是基于SPRACINGF3改的，去掉了许多功能，主要集成了NRF24L01接收模块，还集成了4个有刷电调。
软件上的修改主要是target.h和target.c两个文件，然后编译下载到板上。
路过帮顶
牛逼呢，楼主加个QQ？
http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png高手哇
这样是不是可以直接连萝莉控了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.png
顶楼主
多谢各位帮顶！ ToyBoy 发表于 2018-6-27 06:47
这样是不是可以直接连萝莉控了
基于NRF24的接收机的协议只要移植过来就行。 看来up主对这个很有研究…问问SPRACINGF3不改动代码下能不能直接将imu由gy86换成gy91？
yaoyonghe 发表于 2018-6-27 09:26
看来up主对这个很有研究…问问SPRACINGF3不改动代码下能不能直接将imu由gy86换成gy91？
...
这个你要对比一下传感器型号和接线方式，如果都一样就可以。 youngchun 发表于 2018-6-27 09:35 static/image/common/back.gif
这个你要对比一下传感器型号和接线方式，如果都一样就可以。
接线是一样的都是走i2c,传感器原来是mpu6050+5883L+ms5611改成mpu9250(即mpu6500+AK8963)+BMP280
本帖最后由 youngchun 于 2018-6-27 12:55 编辑
yaoyonghe 发表于 2018-6-27 10:22
接线是一样的都是走i2c,传感器原来是mpu6050+5883L+ms5611改成mpu9250(即mpu6500+AK8963)+BMP280
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不可以，加速度和陀螺仪只支持mpu6050。 youngchun 发表于 2018-6-27 12:42 static/image/common/back.gif
不可以，加速度和陀螺仪只支持mpu6050。
我看spracingf3代码上有mpu6500的支持，但代码显示是走的是spi接口，另外一个板spracingf3mini(imu用mpu9250)的代码显示mpu也是走spi，但从网络上查到的资料说f3mini的mpu是走i2c接口…不是程序猿看不懂，手上有个gy91模块也有f303芯片，我想桨他们搭起来做个飞控
厉害厉害，能否来个教程
yaoyonghe 发表于 2018-6-27 14:08
我看spracingf3代码上有mpu6500的支持，但代码显示是走的是spi接口，另外一个板spracingf3mini(imu用mpu9 ...
你想把GY91用上，可以有两个方案：
1.修改代码重新编译；
2.找到用GY91传感器的现成飞控，按它的IO口接线，下载它的固件。 左瘸子 发表于 2018-6-27 15:18
厉害厉害，能否来个教程
关于教程，可以先看一下这个官方文件：
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Customized%20Version.md 看以前的帖子：
http://www.moz8.com/thread-95791-1-1.html
http://www.moz8.com/thread-87441-1-1.html 学习了，新的传感器要自己编写驱动
研究了好长时间表示没看懂啊...楼主能不能教教我啊{:1_4:}{:1_4:} 路过帮水
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