用机器人生产的多旋翼直升机Flexbot 转载
本帖最后由 无机翼的飞机8 于 2014-1-20 01:12 编辑转载rcfans
Hex Airbot（Flexbot）是一款迷你飞行器，它采用Arduino兼容平台，集成MPU 6050六轴传感器，用户可通过App实现对飞行器的操控。主要零部件上，Hex采用了一颗重3.6g，5.8 GHz频率、200mw功耗的视频传输模块、重新设计的Arduino六角形电路板、机身最重的是一枚10.6克、350毫安的锂电。
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Hex飞行时间为7-15分钟，后续的更多定制级需求，团队创始人喻川表示可以通过改良马达及增加电池容量实现。
产品功能上和多数飞行器类似，喻川告诉我，Hex并算不上飞行器的颠覆，产品最大特点是开源与数字制造，数字制造即利用CNC、3D打印、激光切割机等数控设备进行生产。而Hex的主体机架由3D打印的ABS塑料而成，用户可以更改机架的设计图纸自行打印，这意味着Hex Airbot在硬件及3D设计上都是开源的状态。
虽然Kickstarter上还写着带有MPU 6050传感器，但在实际的量产过程中，Hex已根据用户需求增加了气压计喻磁感计，使得这款飞行器不但有更好的方向感，还能完成在设定高度的自动巡航。目前，Hex分别有三个价位段的设置，从四轴增加至六轴，代表着不同的飞行能力。最高端版的已加入wifi模块，可以配套另一款穿戴眼镜产品，用户可以实时监控飞行器拍摄的环境，更适合工业级的用途。
Hex最早原型，是基于开源项目MWC做的飞控，核心是Arduino，喻川告诉我，传感器是从任天堂Wii游戏机手柄中拆下来的模块，在这个飞控的基础上，再搭载一个机载电脑，采用了有名的熊猫开发板，ARM A9运行linux+ROS，用于图像识别的处理。
Hex团队成员由六人组成，喻川作为发起人，由建筑师专业转变为负责产品设计方案，Benjiamin black被中国机器人方向所吸引，从南加州大学辍学加入团队，负责软件开发及用户运营。狂热游戏机开好者廖金华负责则软硬设计，数控达人张宇，负责数控工具操控，据说能用激光切割机造木马。人工智能方向的Arnab bhadury除了会弹夏威夷吉他外，还负责算法工作。就是这么一支以兴趣为导向的团队，在无固定办公室、异地协助的方式，完成了Flexbot这么一款从一开始便具备工业用途的产品。
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在Hex的工作室里，还有一位备受注目的非人类团队成员——德国工业机器人公司KUKA的机械臂AGILUS。AGILUS是目前世界上最快、精度最高的机器人，核心部件（减速机）只有极少公司能生产，可连续24小时工作15年，能耗相当于一台普通液晶电视。
关于团队引入这台昂贵工业机器人原因，团队创始人喻川告诉我，由于Hex已经有了量产的需求，已经不是停留在原型的层面，在参观了大量大量工厂后，团队非常反感血汗工厂和大规模的流水线制造。"每次从这样的工厂出来都非常不适，所以我们决定产品采用全数字制造的方式，从电子部分到外壳，都由机器人生产（电子部分是由贴片机器人制造），组装交给用户自己完成。虽然现在机器人还不能全部替代人工，但是我们一直在努力降低人的参与度。"
然而，KUKA机器人虽强壮高效，但需要人工编程及大量的匹配工具和传感器，网络安全背景（其实全团队的成员都存在跨界状况）的廖兴毅为此付出了不少心力。
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Hex Airbot最初的idea成型在2012年的夏天，喻川与张宇由于不想下楼买烟，探讨着把图像识别云计算技术运用到旋翼飞行器上，虽然两人当时正在做图像识别开发，也有玩无人机的经验，但自己设计的飞行器从无至有，经历了将近一年的时间，通过逐步删减多余的构想，原型逐渐成型：六边形的六轴飞行器，Hex正是取自单词的头三个字母。有了第一个原型后，团队拍了视频放到网络上，没想到马上受到一线科技媒体报道。随后著名的硬件孵化器HAXLR8R找到了他们，并邀请团队参加2013年孵化季。
喻川告诉我，参与孵化器这段经历是团队成长路上的重要转折，活动中他们体会到了精益创业的方法，逐步修正了产品的构想与方向，而同期的其他团队也非常优秀，印象最深刻的是欧美创业者的自信和乐观，包括失败与勇于尝试。
第二次转折点是Kickstarter的练摊，上线第一天，团队成员还打趣说如果众筹1000美金成功，晚上便去腐败，没曾想四个小时便达到设定目标。最后Hex项目在45天时间里筹集56万美金，在Kickstarter年度总榜排名14，而实际给团队带来转变的，是平台迎来一批种子用户，在互动的过程中激发了产品更多灵感。
Hex与一些硬件创业团队相似，从开始至项目推出，一直在做减法，对于喻川的经验而言，小团队的创业项目需要快速拿出简单易用的原型，快速测试市场并获得用户反馈，而后续的快速迭代则是更重要的，所以团队一直在降低难度与删减功能。
喻川认为，Hex的核心是综合的创新能力，除了产品本身的软硬件技术，他们还开发了Kickstarter的用户分析数据，改造3D打印机，使用参数化设计，在制作过程中还使用了工业机器人，这些创新应用，使团队提高了效率，更准确地定位产品。
Hex的价值观是以基于个性化、开源以及数字化制造手段，反对大规模制造，特别对于消费类电子产品，它们使用周期越来越短，在几十万的血汗工人使用顶尖工艺生产的产品在几个月后沦为垃圾，喻川认为这不是未来。
喻川说，团队会继续设计各种开源小型飞行器，让用户把自己的创造也加入到产品中去，小方向上已计划搭载GoPro摄像机的飞行器、小型固定翼飞行器，工业领域里目前电力巡检、物流、安防都有了部分厂商与团队接触的过程，但喻川表示会等待合适的时机才正式进入。
在销售的渠道上，一惯于众筹平台的精神，喻川表示不会通过传统的代理渠道，那样只会让他们远离用户。对于国内的兴趣爱好者而言，Hex将会采用淘宝商店的形式为其服务。目前首批6000个的订单中，团队已完成三分一的生产，预计在14年的2月中旬出货。
谈及创业过程中的心得体会，喻川认为在各种条件都有限的情况下，如何创造性解决问题，如何变劣势为优势，是创业最大的魅力所在。"创业一定要有良好的心态，就像玩RPG游戏，不断会有怪兽出现，不停打怪，所以别太当回事，game over了再来。"
PS: HEX由于名称与美国已注册的一家玩具公司相近，为避免纠纷已改名为Flexbot，名字及新logo同样由用户"众筹"而来。
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