QQ飞控四轴装机飞行测试（2楼新上传躲避行人视频）
本帖最后由 俞辰 于 2014-1-3 22:52 编辑昨晚狼带来一个QQ飞控要我装机测试，正好手头有一个闲置的四轴机架，电机已经装好，也有焊接好的四轴用硅胶线，于是晚上焊接了一下电调、香蕉头，今天上午上电调试装桨，及试飞，一次成功。
配置如下：
飞控：QQ Super（支持I4、X4、I6、X6模式）
机架：拆掉小斯云台的四轴机架，轴距680
电机：朗宇2216kv650多轴用无刷电机x4
电调：大疆30A无刷电调x4
螺旋桨：1047正反桨
电池：4S4300mah锂电
遥控器：天九1发射、天六2.4g接收
装机时有点小插曲，因为大疆飞控都是独立供电，所以大疆电调都没有BEC，所以接好线以后上电没反应，捣鼓了好一会才意识到这个问题，没办法只好找来一个好赢天行者40A电调加一个1500mah3S锂电单独给飞控和接收机供电。校准遥控器中心点，校准传感器，感度旋钮放在中间位置，OK，上电测试，指示灯显示正常，螺旋桨转向正常，楼下试飞，2V童鞋首飞一次成功。原来还担心出状况，1047正反桨只剩两对了，还是临时凑出来的，正桨好说，还有一些，反桨最后两只。。。现在看担心是多余的了。
飞行很平稳，稍微有一点漂移，通过控的微调修正圆满解决，可以做到脱控悬停，感度旋钮放在中间位置，操控比较跟手，打杆反应灵敏。很适合练习多轴飞行器的全手动飞行（此飞控可支持六轴模式）
本帖最后由 俞辰 于 2014-1-4 00:04 编辑
首飞视频上传中，沙发占位。。
首飞视频来了。。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjU2OTAyOTAw/v.swf
暴力飞视频上传中。
暴力飞测试视频来了，1分04秒躲避行人，大幅摆动后迅速恢复自稳，机身摆动幅度超45度，油门反应迅速，各个方向打杆响应迅速，QQ飞控表现的相当不错。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjU2OTUxNTky/v.swf
继上午在楼下首次试飞成功后，为进一步测试，下午来到空旷的飞场，首先，还是测自主稳定性，油门解锁、起飞、悬停，通过调节控的微调很容做到脱控飞行，因为没有GPS定位，稍稍有一点点漂移，但是姿态和方向锁的稳稳地，丝毫没有机身摆动和转头现象，QQ飞控做到这步已经让我们小小吃惊一把了；接着是快速飞行，猛推升降杆，飞机快速前飞，在视频里可以看到姿态、方向依然保持的很好，因为没注意前方的女行人，飞手在得到提醒后实施紧急避让，升降杆猛向后拉，因为比较突然，同时也打了副翼，飞机大幅前后左右晃动了几下，目视机身摆动幅度超过45度，然后迅速恢复稳定平衡姿态，这个突发的情况很好的反映出QQ飞控出色的自稳能力，这次我和小伙伴们都震惊了。。。飞回身边继续大幅度打杆，飞机做出响应动作后均迅速恢复稳定；然后油门快速变化，飞机的响应速度相当快，能够快速升降，相比大疆系列飞控要快的多，感觉对于这款QQ飞控不到200元的售价来说，性价比极高，物超所值。 顶了！！！好东西 {:1_12:}厉害，一次成功啊 现在的飞控做的越来越好了，价格也越来越平民化了，不错，真稳定，呵呵 顶一个~~~~ 好飞控啊~~~ 稳定性真不错 性价比高啊 赞！！！！ 汶川热带鱼 发表于 2014-1-3 21:07 static/image/common/back.gif
现在的飞控做的越来越好了，价格也越来越平民化了，不错，真稳定，呵呵
躲避行人迅速自稳的视频也发了，去看看呗 感度在降低点会更好
{:1_1:} 有没有飞机上``用这个东西的~~{:1_6:} 俞辰 发表于 2014-1-3 14:24 static/image/common/back.gif
首飞视频上传中，沙发占位。。
首飞视频来了。。
太稳了吧要是在加一个GPS 可以和DJI比了 我看我也买一个来玩玩算了。感觉比买个399的NAZA lite单控划算啊。 很厉害的样子。。。 好东西 顶。好控
来自iphone客户端 性价比不错呀 现在的飞控做的越来越好了 棒顶一个 看看