csj347970643 发表于 2018-6-5 21:37:34

新人求助，APM的P值怎么能调到0.08以下

如题，在用MP地面站调参时，发现P值不能调到0.08以下。请问各位前辈怎么解决？
file:///C:/Users/陈邵坚/AppData/Roaming/Tencent/Users/347970643/QQ/WinTemp/RichOle/X0WZ91V09S%7B~G.png



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csj347970643 发表于 2018-6-5 21:40:43

自己顶贴，各位路过的大神帮忙解答下

昶春斋 发表于 2018-6-5 22:38:40

不懂帮顶。。。。。。。。。。。。

飞越天际线 发表于 2018-6-6 00:23:28

用低版本的地面战

ezk 发表于 2018-6-6 07:11:50

请好好理解一下PID的构造
P不能太低 不然整个控制器就没太大意义了

421930188 发表于 2018-6-6 07:57:39

进全部参数里面改

csj347970643 发表于 2018-6-6 20:56:07

ezk 发表于 2018-6-6 07:11
请好好理解一下PID的构造
P不能太低 不然整个控制器就没太大意义了

问题是我的P值高于0.08时飞机就抖得厉害

ezk 发表于 2018-6-6 23:17:11

csj347970643 发表于 2018-6-6 20:56
问题是我的P值高于0.08时飞机就抖得厉害

         作好减震

布丁 发表于 2018-6-8 09:34:00

6 楼正解。
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