mayemmanuel 发表于 2018-6-3 16:42:21

空心杯电机不平衡 泡泡大神在么 实在没人回答出根本原因

如图,空心杯小四轴3号电机只要一推油门,输出就比其他低,而且油门不动,输出也会自动掉怠速值1000
在BF里使用主控制推油门时,4个电机输出一致
设置怠速测试,设置1200,4个电机稳定在1200,但是一推油门3号电机马上又掉回到1200
这个是是PID的设置问题吗
如何解决
求求各路大神了,拖了好久了,没搞定{:1_16:}


yaoyonghe 发表于 2018-6-3 16:50:29

没关系,飞起来就平衡了

mayemmanuel 发表于 2018-6-3 16:59:22

yaoyonghe 发表于 2018-6-3 16:50
没关系,飞起来就平衡了

根本就飞不起来 慢慢推油门也是一动就翻身 校准过加速度计了 飞控不是水平安装的 应该校准加速度计也行吧

模吧 发表于 2018-6-4 07:32:27

上桨就好了

mayemmanuel 发表于 2018-6-4 08:08:44

模吧 发表于 2018-6-4 07:32 static/image/common/back.gif
上桨就好了

不好 一直都带着桨

52myzb 发表于 2018-6-4 11:14:32

估计你方向错了,改下飞控角度试试

mayemmanuel 发表于 2018-6-4 12:18:28

52myzb 发表于 2018-6-4 11:14 static/image/common/back.gif
估计你方向错了,改下飞控角度试试

改了啊 飞控的角度
晃动试了下方向也对
就是不知道旁边还有陀螺仪什么的默认设置需要改么 我记得我改了下没有反应

辛宁益洁 发表于 2018-6-4 21:17:06

帮顶帮顶帮顶

15259362729 发表于 2020-9-1 22:53:37

用的可是f3evo   我也是遇到问题。四的电机满门,然后就失控,有一个或两个油门没反应。应该pid没调好。
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