会飞的车 发表于 2018-5-31 13:47:10

pix固定翼

刚转战pix固定翼，刷了最新的apm固件，mp地面站，然而呢，遇到了各种问题，希望有大佬可以分享一下，各种外设的校准方法，固定翼和多轴的校准好像不大一样，    油门行程，空速管，这两个不会校准，望指点。
感觉固定翼pix的技术贴非常少，需要各位大佬多发帖分享经验哦

维以不永怀 发表于 2018-5-31 23:40:20

路过帮顶

jiang1994 发表于 2018-6-2 10:28:47

路过，帮顶。

jiang1994 发表于 2018-6-5 08:02:46

路过，帮顶。

cuishi666 发表于 2018-6-5 16:52:57

遥控器校准和多轴一样 空速在地面站 动作第一个下拉选第四个堵住空速头点执行就行

izMSTg 发表于 2020-12-30 13:40:06

不懂，帮顶！都为牛币 少一牛急死英雄汉啊

ygrdfx 发表于 2021-3-25 16:38:43

空速校准：
         1、APM2.76以上有自动校准功能调整ARSPD_RATIO参数（设为2适应多数的飞机），来应对频繁的方向改变。 要打开自动校准，ARSPD_AUTOCAL设为1。
         2、起飞用定点绕圈模式飞行5分钟（也可以其他模式），然后在MP下的参数列表发现通 过刷新，出现新的 ARSPD_RATIO值（注：APM每2分钟检查，如数值出现5% 以 上的变化，这数值就被更新暂存）。PS：我自己是在手动模式，做五边画圈飞行，飞行了7分钟下来的。
         3、降落，并将ARSPD_AUTOCAL 改回0，不再做自动校准。
         4、检查新的ARSPD_RATIO数值，应该介于1.5 ~ 3.0。如果超出范围需要检查气管泄 露可能，或要改变空速计的位置到不受机体的干扰。
         注：自动校准也会自动补偿高度对于空气密度的影响。
         注：如果在极端温度下，因为一些空气温度等影响，值得再做一次校准。

riMBpj 发表于 2021-3-26 00:01:51

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