APM 和穿越机硬件通用。

dannygao · 发表于 2018-5-13 17:16:47

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本帖最后由 dannygao 于 2018-5-15 10:03 编辑

顺着线索找了一下，发现Ardupilot 在2018年的路线图：
http://ardupilot.org/dev/docs/roadmap.html

全面支持F4\F7飞控，并支持内置的OSD。

操作系统换成了ChibiOS，可以更好的对 STM32 系列进行支持了。官方目前支持的版本还相对较少，有一个分支已经开始支持低成本的F4 V2/V3 飞控了。

https://github.com/night-ghost/ardupilot

这样以后APM的硬件成本就更低了，而且F4飞控集成 OSD 和 BEC，集成度更高，可以使飞机更轻。目前还没有玩过 F4 飞控，哪位有的可以试试。

apm支持的F4飞控是 Omnibus F4 V2/V3 不知道和淘宝100元的有什么区别。硬件上看好像100的不带电流传感。

具体支持硬件请参考：https://github.com/night-ghost/ardupilot/wiki

-----------------------------------------------以下是官方的3.6支持的硬件---------------------------------------------------------

F4BY FMU
http://swift-flyer.com/?page_id=83

APM 和穿越机硬件通用。穿越机,飞控,APM 作者:dannygao 3455

APM 和穿越机硬件通用。穿越机,飞控,APM 作者:dannygao 3455

这不就是F4飞控的硬件吗？

OpenPilot Mini Revo
APM 和穿越机硬件通用。穿越机,飞控,APM 作者:dannygao 6426

APM 和穿越机硬件通用。穿越机,飞控,APM 作者:dannygao 5689

这不就是CC3D的硬件吗？

但是淘宝上出售的F4和CC3D和这个有区别

APM 和穿越机硬件通用。穿越机,飞控,APM 作者:dannygao 2622

如果可以用，那么APM飞控的成本就降低太多了，而且不用那么大的PixHawk了。

哪位高手可以试试？

飞来峰 · 发表于 2018-5-13 17:55:31

广告都不会好好写写？

骑马看大象 · 发表于 2018-5-13 18:39:25

这个是cc3drevo 硬件成本高淘宝都要卖到300大洋了

yaoyonghe · 发表于 2018-5-13 20:57:43

没比迷你pix便宜

dannygao · 发表于 2018-5-13 21:22:03

yaoyonghe 发表于 2018-5-13 20:57
没比迷你pix便宜

f4不到100

胖胖。 · 发表于 2018-5-13 21:36:21

写的什么啊。乱七八糟的

ezk · 发表于 2018-5-14 01:30:28

网上已经有移植的arduplane 给F4使用了来解决inav各种莫名其妙的历史性问题
F3对于ardupilot完全没有意义

南柯小小梦 · 发表于 2018-5-14 09:24:07

f4还是觉得apm稳定

yaoyonghe · 发表于 2018-5-14 10:21:55

dannygao 发表于 2018-5-13 21:22
f4不到100

我是指楼主发的两个飞控价格，

突突 · 发表于 2018-5-16 11:40:32

Pix有427和103组成
有6000 +lsd两个imu
有can spi总线
硬件上区别还是挺大的

ningxll · 发表于 2018-11-20 16:00:28

偶有欧洲经济困难

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