【转】自制AAT跟踪，成本极低！
本帖最后由 小嘀咕游戏 于 2014-1-1 10:32 编辑最近深受图传的影响，感觉颇为不爽，跟踪云台效果确实好，但是也忒贵了吧。。
于是打算自力更生，采用arduino方案来解决。
预计需要arduino nano两个，天上一个，地上一个
天上的采集gps信号并通过图传的音频传输到地面
地面的接收图传的音频信号并解析出gps数据，然后计算两个舵机应该运动的角度。。实际上这个范围无需太精确，因为平板角度还是挺大的
关于角度计算这块我已经通过php代码验证过了，应该没问题，现在准备买东西来研究了，不过不知道得多久。。毕竟我有点懒
等弄出来了，估计最大的成本会是舵机和平板天线，到时候开源出来。谁让他们卖的那么贵让我买不起呢
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjIzMjkxNzUy/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjI0NDcxMzYw/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjMyNzI4OTk2/v.swf
最新代码在此
https://github.com/anerg2046/FX_OPEN_AAT/
下面我们需要下载Arduino开发环境。猛戳这里：http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-windows.zip下载完毕后打开压缩包，你应该会看到这些东西。这个就是为Arduino编程用的工具，记得解压后再进行后面的步骤。
我们双击蓝色图标的arduino.exe，就是上图第三行第三个。
banner消失后，你应该会看到下图这样一个空白的界面，我这里多了一个提示说官网有升级，Yes or No as you will都不影响使用。
然后下载AAT的程序包。
一切正常的话会打开Arduino IDE开发环境。像下面这个图这样
第四步：烧录程序
到这一步我们离胜利已经很近了，只需要将刚才的程序烧录到我们的硬件里就可以使用了。
首先将 Arduino 小板子通过配送的USB线接到PC上~“叮咚”
第一次连接会提示你安装驱动，这个流程就不详说了百度自己搜，驱动文件就在arduino开发环境那个文件夹下的drivers文件夹里。
驱动安装完毕后，我们对 我的电脑右击----->管理----->设备管理器---->端口 确认一下端口号。
如下图所示，我们知道nano的串口号是12，在我的PC上除了Arduino的COM12以外还有几个蓝牙串口。这个COMXX端口号在你的PC上应该会和我的不一样。没关系记住就好。
然后回到Arduino IDE中设置两个地方，第一个是Serial Port，具体位置看下图。这里选择我们刚才查到的串口号。
另一个地方是选择开发板类型，选择如下图。
然后看下图，看到菜单栏下面有5个浅蓝色的按钮了么，我们点击钩钩右边那个按钮，稍等一会程序就会被下载到我们的硬件里了。
这个过程中，nano小板应该会闪烁红绿两颗灯。
第六步：测试功能与总装
至此主要步骤就完成了，很简单是吧？~
接下来就是按共享的接线方法接线，并用GPS软件测试
AAT_SOFT最新代码.rar(405.67K)
GPS模拟(385.22K) {:1_9:} 这是你做的还是 又转发的 顶 转发的啊……哎{:1_14:} 希望转发注明原作者 谢谢 等成品 这个是废墟哥的专利哦。{:1_12:} 留个记号，一直眼馋AAT 赞一个 不管是原创的还是转的 只要是造福摩友的都是好的 嗯 我也在跟着做 而且基本测试正常还没上机测试有好多烧写软件遇到问题已在群共享少些步骤 蚁王在这也请做好的调试成分享废墟发出的板子不少但讨论的不多 不知是自己调好了没问题哎 又多话 顶啊！学习！ 这个好，自己也做个 我想问问，这个成本要多少 好东西 好贴顶个 研究研究准备做一个 顶啊，麻烦问一下这个多少钱 重庆—黑黑 发表于 2015-2-16 21:40
顶啊，麻烦问一下这个多少钱
300搞定 如果能改装个追中运动中人物的FPV摄像头就牛逼了 这个应该是 5i 那个 apm原生追踪和开源aat的 接合吧， 用了成品的云台 只需要在软件上下功夫了，感觉会很方便