为 MWC 增加 GPS 一个
淘宝上进了一个 120元 6MGPS 还包邮的配件清单:GPS模组(H-8123)+GPS外壳+支架*2+碳纤管+6PIN 4线连接线+4PIN连接器+螺丝10颗
MWC 要自己弄下杜邦线一共四根线 ,老板送了 两根杜邦线,还有一个 接APM 的 白色 端子(APM 可以直接插的)
把杜邦线的塑料头拆下来,沾了一点锡,用上面的刀片挑着拆,很方便就下来了,然后用木工胶滴一点,这样杜邦线头里的金属夹片就不会动
接线定义:红色VCC,黑线RXD,白线TXD, GND(也是黑色线,但比其它3根线略粗很明显就可以区分的)
待续
不错不错 寒江独钓92 发表于 2013-12-31 10:49 static/image/common/back.gif
不错不错
为了 论坛建设 hoho 顶一下 本帖最后由 cisforcer 于 2014-1-3 14:39 编辑
6m gps模块 接线
1、先找到 wmc 飞控板的 说明 ,看看gps 串口是在哪里,一般飞控板上都会有 丝印的,不过对照说明,认得跟家清楚
飞控 GPS
VCC VCC
GND gnd
tx dx
dx tx
链接好之后 就是修改代码了
2、 打开arduino , 找到 config 页, find 到 gps
把下列代码 去掉// 启用
#define GPS_BAUD 115200 GPS 串口的波特率
#define UBLOX GPS 的 牌子
#define MAG_DECLINIATION-5.45f //For WUXI 这里要再改,我是苏州的,无锡能用用 呵呵
3、上电手机 GUI 看看GPS 信号 ok
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