大疆创新发布A2新固件版本V2.1!
大疆创新发布A2新固件版本V2.1!更新了什么？
固件：
[*]提高飞控系统保护，在通信异常引起数据丢失时飞控有自动保护功能。
[*]优化飞控系统的控制性能，若偏航通道的杆量为零时，其它通道的杆量变化不会导致飞行器机尾朝向改变。
[*]优化IOC功能，优化兴趣点（POI）环绕算法，改善用户体验。
[*]优化飞控系统通信协议。
[*]增加GPS Module升级。
[*]解决了返航过程中飞行器的姿态跳动问题。
调参软件：
[*]修改了遥控器状态显示。
用户手册：
[*]增加普通接收机失控保护设置说明。
[*]增加关于调参中遥控器状态显示的说明。
[*]修订了控制模式介绍的内容。
[*]增加了电机无法启动的故障排除清单。
[*]增加了飞控系统自动导航时低电压保护的说明，若在失控返航过程中或者地面站控制模式下发生二级低电压报警，则飞行器将自动下降。
[*]修订了IOC功能中的记录条件。
[*]增加了系统错误提示灯，为连续的红灯四闪。
[*]修改飞行姿态指示灯，有两种指示，姿态良好时无闪灯提示，姿态不佳时有连续的三闪白灯提示。
[*]增加了使用iOSD Mark II注意事项，iOSD Mark II固件版本必须为V3.0或以上，OSD Viewer版本必须为V4.0及以上。
更新注意事项：
[*]安全起见，固件升级过程中请不要使用动力电。升级后请在调参中重新配置参数。
[*]A2飞控系统2.1版本固件与DJI其它产品使用时，其它产品的固件版本必须匹配才能正常工作。版本要求如下：
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http://www.dji.com/cn/download/a2-downloads-cn/
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