半个馒头 发表于 2018-4-8 18:29:16

船模走航线

拆了飞机组了个船模（pixhawk飞控），遇到两个问题，1、按了安全开关后，遥控器油门不在最低的话螺旋桨就开始转，地面站和遥控器还没有解锁呢，安全开关的设置什么的已经按照官网的设置了，
ARMING_REQUIRE为1

ARMING_CHECK为1
但还是不行，2、 设置了航线，写入，点了自动，船模并不会动，遥控器控制正常，能走，就是让船自己走航线它没反应，求各位大佬指点我一下，这个飞控之前是玩四旋翼的，一切正常

yaoyonghe 发表于 2018-4-8 23:27:00

地方不够大,定点大近,gps不够精确稳定

半个馒头 发表于 2018-4-9 13:30:30

yaoyonghe 发表于 2018-4-8 23:27
地方不够大,定点大近,gps不够精确稳定

并不是这些原因导致的

半个馒头 发表于 2018-4-11 11:17:28

Color 发表于 2018-4-10 12:07
不自动走航线，第一高度不对，第二位置不对，第三设置不对，第四第五我也晓不得了！
...

应该是高度问题，我再弄弄，看看结果{:1_12:}
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