多轴电机水平精调的好方法
请大家穿墙,呵呵,省点事儿http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=881530&page=1&extra=#pid11421855
好久没时间进论坛了,希望能帮到大家
多轴飞行器要想稳定,除了动力搭配合理,电机桨平衡性好外,还有一个很重量的因素,就是每个电机的水平校准,说简单其实这一步要做到位还真不是件容易事儿,特别是对于小尺寸的马达,没法在电机转子上放水平仪,电机座上面又不能做不到100%不变型,所以我想了一个方法,需要自己做一样小东西,上图大家自己看,感觉不错还请大家涌跃顶帖undefined
我自己因为有条件所以用碳板加工了一块,其实很简单,就是像固定桨一样把这块小板固定在电机上,加大电机转子的平面,可以有更大的面积放水平仪,当然板很薄需要加垫片才可以用螺母压紧,这样确定好IMU位置水平后就开始精调电机水平吧。
发现轴越多越需要精调电机水平,航向和稳定全靠他,这是我的小八,呵呵600轴距,3S 5000双电池并联,狗思,图传,所以设备起飞重量2.5KG,续航20分钟无压力
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