orionis 发表于 2018-4-2 16:43:29

请问minipix和pixhawk之间的关系

装了一台小四轴。f3飞控，不带定点定高。现在想要更加智能不必全手动。悬停稳定，想换pix飞控，上光流和gps，未来考虑增加避障。想问下minipix可以同时装这些传感器么。可以安装扩展板扩展设备么。

jkd_405 发表于 2018-4-2 17:10:08

小四轴的效率，你装这么多东西还要不要续航了

orionis 发表于 2018-4-2 17:12:28

jkd_405 发表于 2018-4-2 17:10 static/image/common/back.gif
小四轴的效率，你装这么多东西还要不要续航了

续航问题以后解决，现在我就是不知道能不能上这些东西

jkd_405 发表于 2018-4-2 17:17:32

orionis 发表于 2018-4-2 17:12
续航问题以后解决，现在我就是不知道能不能上这些东西

好像可以把，印象中minipix就是论坛一个模友改的板，并没有阉割接口，只是把输出口之类的pwm口的电源线共用了，类似cc3d输入口那种方式减少接线，可能电源管理部分阉割了一些吧，不太清楚。

另外就是你轴距小到需要考虑mini的程度的话，你把全设备上去续航会低到你忍受不了的程度，还没什么好办法解决

小丑人生 发表于 2018-4-2 18:24:29

貌似阉割掉了

にほんしゅ 发表于 2018-4-2 18:40:47

出pixhawk

zjs123 发表于 2018-4-2 19:42:41

有i2c接口就可以

orionis 发表于 2018-4-2 20:56:33

zjs123 发表于 2018-4-2 19:42 static/image/common/back.gif
有i2c接口就可以

请问i2c接口可以接扩展板么 看minipix只有一个i2c口

ezk 发表于 2018-4-2 22:28:12

小4轴用220m以内装pix 没太大意义 附件太重
GPS 电源模块 如果你要装超声波lidar这些 70%油门可能都不一定飞得起来
minipix应该是某个商家改的 阉割/修改端口位置 其他硬件和pixhawk 差不多 除了体积并没有太大优势
我除了固定翼之外 大多轴都是用pixhawk 原因IO给的最多 后面的排针基本插满
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