ppmb2000 发表于 2018-3-27 00:22:00

miniAPM加数字超声波定高模块

泡泡老师请问：
   miniAPM加装数字超声波定高模块时，数字超声波定高模块的SCL，SDA线可以直接和GPS的SCL，SDA线用Y线并联吗？



夢裡飛 发表于 2018-3-27 07:55:05

SCL和SDA是I2C协议的，GPS走的是串口吧，是RX和TX，你和外置罗盘用Y线并

ppmb2000 发表于 2018-3-28 00:21:08

谢谢老师的指导
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