DJI-ACE ONE
DJI-ACE ONEDJI知识库：http://wiki.dji.com/cn/index.php/Ace_One
Ace One 是大疆创新推出的全新一代基于GPS/INS的无人直升机飞行控制系统。
它结合了GPS、6 自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等传感器单元，优化了高鲁棒性H无穷算法以及专家系统等机器人控制的理论模型，为使用者提供了高稳定性和可靠性的飞行控制核心模块，使无人驾驶直升机系统成为全自动的空中作业平台，适用于航拍、工业及其它商用领域。
平台直升机
尺寸主控制器 : 61 mm x 39.6 mm x 15.8 mm
IMU : 40 mm x 31 mm x 26 mm
GPS & 指南针 : 50 mm (直径) x 9 mm
重量总重<=150克
伺服输出频率500Hz (760us) / 200Hz (1520us)
十字盘类型普通
三舵机120°/140°/90°
四舵机 90°
工作温度-20°C to +70°C
内置功能悬停精度: 垂直 : ± 0.5米，水平 : ± 1.0 米
最大抗风: < 8 m/s (17.7mph)
前进 / 后退 速度: ± 72 km/h (44.74 mph)
左 / 右 速度: ± 56.7 km/h (35.77 mph)
上下加速度可由调参软件调整
包装清单主控器 (MC) x 1
IMU模块 x 1
GPS与指南针模块 x 1
3针伺服对接线 x 10
Micro USB线缆 x 1
特色功能
[*]体积小重量轻
[*]简易安装
[*]多种飞行控制模式/智能切换Ace One提供了四种控制模式：GPS巡航模式、GPS姿态模式、姿态模式和手动模式。用户可以在四种模式间自由快速切换，以适应各种飞行环境，甚至包括在GPS信号不佳的楼宇之间、山谷里、桥梁底或洞穴中等特殊环境。系统也会判断飞行环境的变化，做出智能的飞行模式切换，如穿越桥洞时GPS信号时断时续，系统会在GPS飞行模式和姿态模式下自动切换，确保飞行的稳定和安全。
[*]精准定位悬停
[*]高控制精度/驾车般的手感
[*]半自主起降在GPS巡航模式、GPS姿态模式或姿态模式下，只需要轻轻推加油门杆量，即可使直升机平稳自动起飞，AceOne飞控系统会自动保持直升机姿态的平稳，同理实现半自主降落功能。甚至整个飞行任务操作，都可以全部在一个飞行模式下完成。
[*]智能失控保护/自动返航功能
[*]内置云台增稳功能
[*]内置锁尾陀螺/无副翼
[*]内置发动机定速器
注意事项
[*]IMU在安装时的方向和位置非常重要，可以在Ace One的调参软件中进行设置。
[*]GPS模块也一样有朝向，跟IMU一样，必须朝向机头的方向，GPS模块无法在调参软件中调整方向，必须通过手动调整。
主控通道Ace One的输入通道有横滚-A, 俯仰-E, 油门-T，尾舵-R,陀螺仪-G, 螺距-P, 自驾通道-U, X1, X2, X3这些， 与接收机连接。输出通道有F1～F4, 十字盘舵机S1~S4,油门-T,尾舵-R
Ace One 相关文章
Ace One 安装设置向导
硬件安装向导
[*]安装前准备
[*] IMU安装
[*] GPS安装
[*] 接收机连接
[*] 舵机连接
[*] 主控安装
[*] 整体连接
参数设置向导调参软件安装寻找重心GPS/IMU的安装位置设置控制模式切换开关设置无副翼功能设置十字盘选择总螺距与油门曲线设置锁尾设置
定速器设置遥控器校准系统检查自驾系统设置相机云台控制指南针校准
飞行设置向导手动飞行测试失控保护设置自驾飞行测试
Ace One常见问题软件设置问题硬件安装问题飞行调试问题遥控器设置
Ace One相关下载及参数产品规格注意事项发布记录零部件列表供电电池的选择遥控器的选择
Ace One 官网链接
Ace Assistant 软件 v2.4
AceOneInstaller_2.4.zip(14.69M)
DJI 驱动程序
DJI_Driver_Installer.zip(651.08K)
Ace One 发布记录
Ace_One_product_release_notes_cn.zip(635.26K)
Ace One 用户手册 v2.5
Ace_One_User_Manual_cn.zip(1.87M)
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