DJI-A2(多旋翼）
本帖最后由 frozencrn 于 2013-12-29 11:54 编辑DJI-A2
平台多旋翼
尺寸主控器: 54mm x 39mm x 14.9mm
IMU: 41.3mm x 30.5mm x 26.3mm
GPS-COMPASS PRO：62mm (直径) x 14.3mm
PMU：39.5mm×27.6mm×9.8mm
LED-BTU-I：30mm x 30mm x 7.9mm
重量总重小于224克
功耗最大5W
(典型值：0.3A@12.5V)
推荐电池类型2S ~ 6S 锂聚合物电池
工作温度-5°C 到 +60°C
内置功能悬停精度
垂直方向: ± 0.5m，水平方向: ± 1.5m
抗风能力<8m/s (17.9mph / 28.8km/h)
最大旋转角度 35°
垂直方向速度 ±6m/s
包装清单主控器 (MC) x 1
IMU模块 x 1
LED-BTU-I x 1
电源管理模块 x 1
3针伺服对接线 x 10
USB调参线 x 1
GPS支架 x 1
A2多旋翼飞行控制器，是一款成熟的工业级商用多旋翼平台飞行控制系统，全方位开创了严苛环境下完美飞行控制及精准定位的新时代。高性能天线设计、低噪抗扰射频前端配置、精确位置与速度解算等全方位技术突破，使GPS定位性能臻于完美；大幅提升传感精度与量程，并配以特殊减振设计与校准算法，确保了IMU高震动、高机动环境下稳定输出；内置接收机直接支持主流遥控设备，也支持多种外部接收机，加之丰富的输出接口，灵活的配置，赋予主控胜任复杂控制与机载设备操作的能力；双总线架构合理分流，极大提高系统数据吞吐量与稳定性。A2源于大疆A系列高性能产品追求完美的设计哲学，传承于工程师的极致智慧和设计师的灵感品味，所有模块均采用全金属外壳打造，沉着、睿智、品质彰显。诞生自锻造与历练，极富智慧全情铸造，致悦、致简、致臻， A2将引领您进入飞行控制器的至高境界。
[*]GPS-COMPASS PRO 模块
[*]A2 GPS-COMPASS PRO 模块的GPS接收机采用全新的高增益和高性能的右旋圆极化(RHCP)天线、高性能的低噪声与抗干扰射频前端设计技术以及优化的定位算法，使得模块拥有更强抗干扰能力、更强的卫星信号捕获能力，以及更准确的位置和速度解算能力，从而增强系统的位置锁定能力。
[*]高性能抗震IMU模块
[*]A2 IMU 的内部传感器全面升级， 稳定性、可靠性大幅提升， 在高震动、高机动的环境下仍能保持稳定输出。 先进的传感器温度补偿算法以及工业化的精准校准算法， 进一步拓宽其高性能范围。 自主设计的内部减震结构与材料， 使得IMU无需再安装外框架或减震垫， 只需要简单粘贴在机身上， 缩小体积， 减轻重量， 简化安装。
[*]内置2.4G接收机DR16
[*]A2主控内置了大疆最新研制的2.4G射频技术DESST （DJI Enhanced Spread Spectrum Technology）接收系统， 可直接支持Futaba FASST 系列遥控器， 最大支持通道为16通。 Futaba用户无需额外购买接收机即可使用。 内置接收机大大简化了系统的复杂度， 提高了遥控系统的安全性。
[*]支持丰富的外部接收机
[*]A2增加支持JR或SPEKTRUM卫星接收机， 拥有两个接收机插口， 现已完成对SPEKTRUM DX6I DX8遥控器的支持， 后续将升级支持更多DSM2系列遥控器。
[*]A2同时保留对其他外部接收机的支持： Futaba S-Bus 类型接收机、 PPM接收机。
[*]双路CAN总线系统
[*]A2系统采用双CAN总线设计，系统数据吞吐量加倍，扩展性能增强。同时，重要数据与次要数据分别挂载在不同的总线上，系统稳定性得到极大提升。
[*]丰富的输出接口
[*]A2拥有12路输出通道，除了轻松支持至8 轴飞行器之外， 还有4个多功能通道，可以作为通用输出接口，扩展能力大幅增强。驱动S800 EVO的伸缩脚架，舵机云台，Z15相机空中拍摄开关等。
[*]支持所有模块在线升级
[*]A2对所有部件提供全面在线固件升级: 主控、IMU、GPS-COMPASS PRO、接收机、蓝牙LED灯模块都可以在线通过调参软件进行升级，拓展无限可能。
[*]更丰富灵活的输入通道配置
[*]A2飞控系统支持更灵活的输入通道配置功能，遥控器通道可以灵活映射，适应各种用户需求。
[*]其他人性化功能
[*]内置2轴舵机云台增稳功能：根据飞机姿态，控制云台舵机，补偿误差角度，保持相机姿态稳定，提高航拍质量；
[*]HOME点指示功能: 提示用户HOME点位置，避免错误的HOME点记录，保证正确的返航与返航点锁定功能。
[*]对尾返航功能：可以让用户在飞机返航时方便地查看指示灯，更好的控制飞机。
[*]8指南针异常报警功能：当指南针遇到干扰源时，LED指示用户远离干扰源。
DJI-知识库：http://wiki.dji.com/cn/index.php/A2
A2 相关信息
A2 安装设置向导
硬件和调参软件
[*]支持的飞行器类型
[*] 总体连线
[*] 安装连接
[*] 安装驱动程序和调参软件
[*] 使用PC版调参软件进行调试
[*] 检查设置、指南针校准
基础飞行测试控制模式飞行环境要求飞行前检查通电检查启动电机方式飞行测试
保护功能设置失控保护低电压保护
高级功能设置智能方向控制云台功能智能起落架功能断桨保护LED指示灯速查
A2 FAQ安装调试视频 与DJI其它产品配合使用 PC调参软件使用说明
A2 Toolbox产品规格发布记录零部件列表
A2 快速入门手册 v1.10 2013-10-25A2_Quick_Start_Guide_v1.10_cn.zip(3.12M)
DJI WIN8 驱动程序
DJI_WINA2 调参软件 v1.008_Driver_Installer.zip(904.92K)
A2 发布记录
A2_product_release_notes_cn.zip(352.52K)
A2 调参软件 v1.1
A2_1.1_Installer.zip(11.08M)
A2 调参软件 v1.00
A2_1.0_Installer.zip(11.04M)
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