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在使用了一段时间的4G数传后，发现4G数传与无线电数传还是各有优势。使用电台的优势在于无人机在高空的时候信号更加的稳定，但是对于低空、城区等遮挡以及信号干扰严重的地方，使用无线电台通信是非常不可靠。特别是飞机飞过城区上空的时候，数传断了的时候只有完全靠祈祷。有数传如果有问题的话，还可以使用个guide模式把飞机拉起走，没数传就完全是懵逼了。新买的宇时4G数传总体而言可靠性还是比较高的，用电信的手机卡基本上在500米以下信号都满满的，但是航测作业时普通的数传电台还是必不可少的。目前一般都是采用打开两个地面站，一个连接普通的数传，一个连接4G数传。飞机上就采用雷迅的飞控，一个串口1 ，一个串口4，同时使用两个电台。把两个串口都设置成为通信串口就可以了。
两个地面站同时监控可靠性还是有保障的，但是操作起来就不方便了。也给商家提过这个问题，商家也一直在说在开发中。
今天商家给了一个试用版出来，让帮忙测试一下。方便了不少，现在将测试结果给大家分享一下。
现在的地面端软件加入了串口选项，可以使用普通的数传，开启4G数传后，同时打开数传的串口选项，启动TCP服务，选择自动选择数传通道。
软件会根据当前的数传质量自动选择最优的数传链路，同时也可以手动指定选择数传或者4G作为数传的链路。
这个大大的提升了使用的便利。数传的质量也变得非常的可靠。
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发表于 2018-3-13 14:46:31
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