BF 3.3.0 正式发布了 调PID的年代过了 现在专心研究调滤波
还在求PID教程的已经过时了 现在最热的是32K下的滤波调教
BF这几年来从最基本的控制学基础开始研究 现在已经开始深入数字信号处理了 Kalmanfilter/particlefilter 怎么调啊 本科的东西都不够用了
Kalman滤波没有了 出门左转去http://butterflight.co/
现在还是最基本的FKF fast kalman filter 没几个参数
给个U管频道 U管.com/user/spatzengr/
转Joshua的
新功能 stage2filter, CLI: get 2stage
观点1： stage2 滤波太强大 啥滤波都可以去掉了
滤波滤掉的太多了 有的人会感觉延迟和浆洗 尝试把stage2 频率提高
方法1:
1. 32K全开 如果没有这功能就换飞控
2. 设置好PID rate， gyrp rate 这些 看看CPU爆了没有 爆了就换飞控
3. CLI里面 set stage2=150Hz
4. 陀螺仪低通滤波不要管
5. 关闭2个陀螺仪的 陷波滤波器
6. 关闭动态滤波
如果马达没有过热
7. d term关闭陷波滤波器
8. 提高stage2 每次50Hz 微调
9. 到自己满意为止
观点2：动态滤波工作在100-400Hz之间马达噪音基本在这段
陀螺仪滤波主要工作在低于90Hz
stage2 干掉500Hz以上的噪音
方法2:
1. 32K全开 如果没有这功能就换飞控
2. set stage2=500Hz
3. 陀螺仪低通滤波不要管
4. 关闭2个陀螺仪的 陷波滤波器
5. 开启动态滤波
6. dterm 低通设置为PT1
如果马达没有过热
7. 关闭dterm 陷波
8. stage2慢慢提高到1KHz
观点3：stage2 没必要 8K以下适用
老飞控F3用方法几
别动stage2
动态滤波 开着就行 完全看不懂 兔蛋 发表于 2018-3-3 22:31
完全看不懂
夏天快到了 到时候飞的人多了 翻译的人多了 就懂了 我觉得，楼主可以先学习一下自动控制原理
没有弄过，有机会试一下！！！！！！！！！！！！！！！ 还没弄明白pid，就过去了。。。 低版本BF有这些没有，我的只能刷到3.1.7，刷高版本无法解锁，不知道怎么回事。 追着时代走，没错的 BF3.3哪里可下啊？
现在翻不了墙了…… 想懂但不太懂~~~~ 等视频教程翻译
等教程
这里的stage2 filter指的是3.3.0里的FIR滤波器吗？
大佬！我翻译好啦，但是图太多没有放上来，着急的可以先去smartfox公众号看，过几天我搬运一下。
BiquadRC＋FIR2 滤波调参
http://mp.weixin.qq.com/s/CQy399oQ_9_T_8GSuaPoOw
kalman 调参
http://mp.weixin.qq.com/s/dbFZ4YRBSScJIpxOyMnLGQ
＝爱好者＝ 发表于 2018-3-5 17:09 static/image/common/back.gif
低版本BF有这些没有，我的只能刷到3.1.7，刷高版本无法解锁，不知道怎么回事。 ...
请查阅下面链接，很详细，希望可以帮到你
刷了3.3.0不能解锁？ http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=141752
一脸懵逼
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