生命树 发表于 2018-2-16 17:48:26

泡泡老师求助

apm飞控自稳模式下起飞时又后方明显倾斜，导致起飞漂移严重，微调后又向左漂移严重，怎么解决

guP1GrXzL0 发表于 2018-2-16 18:01:50

自稳自己让飞机平稳

生命树 发表于 2018-2-16 18:05:46

guP1GrXzL0 发表于 2018-2-16 18:01 static/image/common/back.gif
自稳自己让飞机平稳

？并不平稳，一起飞就往右后方偏，我只好马上降落

guP1GrXzL0 发表于 2018-2-16 18:14:57

生命树 发表于 2018-2-16 18:05 static/image/common/back.gif
？并不平稳，一起飞就往右后方偏，我只好马上降落

自稳都会这样的，调整飞机重心，遥控器微调

自贡老赵 发表于 2018-2-16 18:28:00

校准飞控水平和机架水平校准之前先把遥控器微调回中    然后在进行微调

很多的 发表于 2018-2-16 19:22:26

定高定点 才不会飘 自稳还是需要手控制一下的

gaware 发表于 2018-2-16 21:28:25

先联机校准水平。另外遥控摇杆回中是否有问题？

齐鲁灵通 发表于 2018-2-16 23:41:39

应该是加速度计没有校准好。

生命树 发表于 2018-2-17 13:18:08

谢谢各位，调的比之前好了，没那么漂了

lishilin 发表于 2018-2-18 22:55:33

我的也是，不知道是什么问题。
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