帅帅帅帅帅灬 发表于 2018-2-10 18:29:57

APM定高模式失控。

在家飞，姿态模式飞三米左右切换定高，结果直接失控向上飞拉不回来，切换姿态给拉回来了，求助是什么原因。

很多的 发表于 2018-2-11 12:09:53

油门定高百分比 油门死区 PID 气压计要保护好 这些都有关系

1822757516 发表于 2018-2-10 21:00:34

油门不在中位

woshixinshouwop 发表于 2018-2-10 21:10:06

飞控里面垫海绵没有？

gaware 发表于 2018-2-10 23:31:25

尽量调成油门到中位悬停，再打定高模式，这样就可以避免你上述问题

帅帅帅帅帅灬 发表于 2018-2-11 09:38:50

gaware 发表于 2018-2-10 23:31 static/image/common/back.gif
尽量调成油门到中位悬停，再打定高模式，这样就可以避免你上述问题

油门是回中油门，切换定高就直接失控，向上飞不停，切换姿态模式才能正常。

mym_123 发表于 2018-2-11 12:13:23

以前的那个apm玩的很愉快，后来的玩不转 总之各种不稳定 pid也调不好 开源的东西就是这样

呵呵呵111 发表于 2018-2-18 21:05:19

姿态不就是定高吗，楼主所说的姿态指的是什么?

1225642413 发表于 2018-2-23 15:33:43

主要是 整机震动偏大，电源不稳，光，风，环境影响，先处理前二项，看日志，后二项屏蔽APM

wcq12 发表于 2018-2-23 17:59:11

apm我玩了两年，一点问题都没有！很稳定

齐鲁灵通 发表于 2018-2-23 22:48:53

如果排除油门中立的问题，可能是震动过大。

小白CAT 发表于 2022-5-31 10:40:07

啊！楼主我也是这情况，切换到定高和悬停他就往上飞，油门控制不住，只有姿态才能控制，您是怎么解决的啊，在线急

小白CAT 发表于 2022-5-31 20:00:45

楼主在嘛我也是这个问题请问您当初怎么解决的啊
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