34535345135 发表于 2018-1-30 22:34:54

APM2.8 pid

求大佬指点apm2.8调pid的办法，，，，机架快残废了

421930188 发表于 2018-1-30 22:56:15

默认pid抖的话先吧p调到小到不抖然后自动调参就行了。

大麦茶 发表于 2018-1-31 08:12:32

意思是你经常炸机咯？刷3.21版本固件有个自动调参
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